公司全称
帕西尼感知科技（深圳）有限公司
公司简介
帕西尼感知科技（深圳）有限公司（PaXini Tech）成立于 2021 年，总部位于深圳，是一家以 6D 霍尔阵列式多维触觉感知为核心的具身感知与人形机器人企业。公司创始团队源自日本早稻田大学菅野实验室，创始人兼 CEO 许晋诚拥有多年人形机器人和高精度触觉传感器研发经历，CTO 张恒第、COO 聂相如等成员参与技术研发和商业化推进。帕西尼围绕触觉传感器、灵巧手、人形机器人、具身智能数据采集和大模型形成全栈技术体系，产品包括 PX-6AX-GEN3、PX-3AX、PX6D、PX3Q、DexH13、DexH5、TORA-ONE、TORA-DOUBLE ONE 以及 OmniSharing DB 和 OmniVTLA 全模态大模型。官网和公开报道显示，公司产品已应用于精密制造、汽车产线、物流柔性分拣、地铁安检、医疗康养、商超零售等场景，并服务京东、比亚迪等客户或产业伙伴；2026 年 3 月公司完成超 10 亿元 B 轮融资，公开披露估值突破 100 亿元，已从技术验证和样机阶段进入商业化交付与规模化推广阶段。 2026 年 6 月，媒体援引 Bloomberg 报道称，公司正与银行合作研究赴港 IPO，可能在未来数月递交申请；截至本次核查，尚未见正式上市申请文件。
技术概览
公司阶段
商业化
应用方向
工业
机器人产品
2
联系方式
公司地址
深圳市南山区西丽街道西丽社区打石二路万科云城六期一栋云中城B805（一照多址企业）
联系邮箱
mkt@paxini.com机器人产品
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融资历程
总融资 ¥10.8亿| 轮次 | 金额 | 估值 | 日期 | 投资方 | 来源 |
|---|---|---|---|---|---|
| B轮 | ¥9.86亿 | ¥98.6亿 | 2026年3月 | 黄浦江资本, 凯泰资本, 信安资本, 珠海科技产业集团, 善达资本, 海川基金, 广州市新兴基金, 优利德, 知来资本, LEO LION, 南岭基金, 相城金控, 毅达资本 | 来源 |
| A++轮 | 未披露 | - | 2025年8月 | 京东, 浦耀信晔, 宏兆基金, 张科垚坤, 新国都, 北京昌平先进能源制造产业直投基金, 财鑫资本, 复琢投资, 湖南财信产业基金, 钧犀资本, TCL创投, 毅达资本 | 来源 |
| A+轮 | 未披露 | - | 2025年6月 | TCL创投, 毅达资本, 尚颀资本, 基石资本, 商汤国香, 中信里昂, 湖南财信产业基金, 钧犀资本 | 来源 |
| 战略融资 | ¥0.99亿 | - | 2025年4月 | 比亚迪 | 来源 |
| A轮 | 未披露 | - | 2024年4月 | 新奥资本, 北汽产投, 南山战新投, 盈富泰克 | 来源 |
| Pre-A+轮 | 未披露 | - | 2023年8月 | 盈富泰克, 光跃投资 | 来源 |
| Pre-A轮 | 未披露 | - | 2022年12月 | 启赋资本, 浩方创投 | 来源 |
| 天使轮 | 未披露 | - | 2021年12月 | 奇绩创坛 | 来源 |
发展历程
2021
帕西尼感知科技在深圳成立，聚焦触觉数字化传感器和自适应机器人技术。
2022
帕西尼完成数千万元 Pre-A 轮融资，并曾获得奇绩创坛天使轮融资。
2023
帕西尼连续完成数千万元 Pre-A 及加轮融资，并将产品线从多维触觉传感器延展至灵巧手和人形机器人。
2024
帕西尼完成数亿元 A 轮及 A1 轮融资，用于产品迭代、批量化交付和商业拓展。
2025
帕西尼获得比亚迪超亿元战略投资，随后完成多笔 A 系列融资，投资方包括 TCL 创投、毅达资本、尚颀资本、京东等；公开报道显示 4 个月融资超 10 亿元。
2026
帕西尼完成超 10 亿元人民币 B 轮融资，估值突破 100 亿元，并参与全国数据标准化、人工智能标准化及人形机器人数据集等标准工作。
2026
媒体援引 Bloomberg 报道称，帕西尼正与银行合作研究赴港 IPO，可能在未来数月递交申请；该事项尚未等同于正式上市申报。
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