全球人形机器人索引

宇树科技

China

宇树科技（Unitree Robotics）是一家世界知名的民用机器人公司，专注于消费级及行业级高性能通用足式机器人、人形机器人、六轴机械臂等产品的研发、生产与销售。 宇树科技曾受邀参加 2021 年央视春节联欢晚会、2022 年冬奥会开幕式、2023 年超级碗、第 19 届亚运会、第 4 届亚残运会以及 2025 年央视蛇年春节联欢晚会，并多次受到央视等知名媒体的采访与报道。 宇树科技是全球首家公开零售高性能四足机器人的公司，也是首家实现产业化落地的企业，多年来全球销量持续领先。 宇树在机器人核心零部件、运动控制、机器人感知等综合领域具有卓越的领先优势。 宇树高度重视自主研发与技术创新，核心机器人部件如电机、减速器、控制器、激光雷达，以及高性能感知与运动控制算法均为自主研发，打通了整个机器人产业链，并在四足机器人领域达到全球技术领先水平。目前，已累计提交国内外专利申请 200 余项，其中已获授权专利超过 180 项。

特斯拉

United States

特斯拉正在开发Optimus通用人形机器人，旨在执行不安全、重复或无聊的任务。充分利用特斯拉在AI、电池和制造方面的专业技术。

优必选

China

优必选科技成立于2012年3月，是人形机器人的领导者和智能服务机器人的领航企业。秉承着“让智能机器人走进千家万户，让人类的生活方式变得更加便捷化、智能化、人性化”的使命，优必选布局了人形机器人全栈式技术，并在此基础上开展智能服务机器人解决方案的研发、设计、智能生产和商业化应用，涵盖了多个行业的企业级和消费级广泛应用场景。2023年12月29日，优必选（股票代码：9880.HK）于香港交易所主板挂牌上市，成为“人形机器人第一股”。 优必选是全球极少数具备人形机器人全栈式技术能力的公司，包括行业领先的机器人硬件与控制技术（机器人运动规划和控制技术、高性能伺服驱动器）、人工智能技术（仿人大脑、仿人小脑）、机器人与人工智能融合技术（SLAM 及自主技术、视觉伺服操作与人机交互），以及机器人操作系统应用框架ROSA2.0。公司是全球极少数完成从小扭矩到大扭矩的伺服驱动器批量生产的公司，自主研发的Walker是中国首个商业化双足真人尺寸人形机器人。截至2025年6月底，优必选拥有2790项授权专利，发明专利占比58%，人形机器人有效专利数量全球第一。 聚焦工业制造、商用服务、家庭陪伴三大场景，优必选率先实现了人形机器人落地应用，是全球唯一一家与多家车企宣布合作的人形机器人公司，Walker S系列也成为全球进入最多车厂实训的工业人形机器人。2025年11月，工业人形机器人Walker S2开启量产交付。 凭借自研的人形机器人全栈技术，优必选还以智能机器人为载体，人工智能技术为核心，面向人工智能教育、智慧物流、智慧康养、商业服务等多个行业，推出了“硬件+软件+服务+运营”的智能服务机器人解决方案，致力于以创新科技服务于解决社会重大问题和满足社会重大需求，创造真正可持续发展的长期社会价值。 使命 让智能机器人走进千家万户，让人类的生活方式变得更加便捷化、智能化、人性化。 愿景 以智能机器人为载体、人工智能技术为核心，打造“硬件+软件+服务+运营”的智能服务运营生态圈。 价值观 卓越创新，积极坚韧， 合作共赢，简单直接。

大咖机器人

China

大咖机器人（北京）有限公司成立于2025年5月16日，是一家以从事零售业为主的有限责任公司（自然人投资或控股），法定代表人为王坤，注册资本为100万人民币，注册地址位于北京市朝阳区北辰东路8号院1号楼13层1301内1309、1310号。 徐文强，大咖机器人联合创始人兼首席技术官（CTO）。2011年考入中国科学技术大学，2023年在上海交通大学获得人工智能方向吴文俊荣誉博士学位。 其研究成果曾荣获机器人领域顶级会议IROS最佳论文奖，并以第一或共同第一作者在Nature Communications等高水平期刊与会议上发表多篇论文。作为国内最早研究具身智能的学者之一，徐文强带领团队聚焦攻坚X Brain2.0等核心技术，推动相关技术在多元场景落地。2025年，入选福布斯中国30 Under 30榜单 公司经营范围包括智能机器人的研发、设计、制造及销售，以及人工智能硬件销售、应用软件开发和技术服务等。 2025年5月22日，公司完成首轮战略融资，融资金额3020万人民币，投资方为润中国际控股。 2025年9月下旬，与姬械机科技集团达成战略合作，为其提供上百台人形机器人，以搭载后者的具身智能系统BIROS，应用于康养与应急场景。 2025年10月13日，正式发布商用级人形机器人X7系列，其中包括X7 EDU版。 产品设计身高为170厘米，手部搭载了双七轴仿生高负载机械臂，双臂最大负载为10千克，末端可搭配夹爪或灵巧手等不同执行器。EDU版全身具备23个自由度，Pro版则具备26个全身自由度。Pro版还搭载了立体感知交互系统，包括腕部和头部的深度摄像头。 X7系列搭载了公司自研的XBrain 2.0商用大模型 企业微信：va62434f447a

超维动力

China

超维动力，是一群对技术创新狂热的极客打造的前沿科技公司，致力于研发最极致拟人的人形机器人。我们独创“物理世界模型+全身”驱动系统，让机器人成为兼具理性决策与情感共鸣的物理智能体。通过在虚实结合的人类环境中持久互动，我们正在不断推动通用智能的突破，迈向全场景、全维度智能应用的新时代。 核心团队来自于机器人、自动驾驶和人工智能领域，凭借深厚的产品工程化能力和从零到一落地前沿科技的完整实力，不断引领智能科技的创新之路。我们汇聚了十多位世界级人工智能算法科学家，谷歌学术引用十余万，彰显了我们在算法研发领域全球领先的实力。 超维动力是一家位于深圳的前沿机器人公司，致力于研发极致拟人的人形机器人与具身智能系统。公司以“物理世界模型+全身控制”为核心方向，围绕空间智能、高拟人全身控制、视觉/语言/触觉/动作/情感基础模型、全身数据采集工厂和具身智能基础设施等能力，面向家庭、工厂与商业服务等场景推进人形机器人落地。

开普勒机器人

China

上海开普勒机器人有限公司是一家专注于通用人形机器人研发、生产及应用生态的高科技创新企业，致力于打造行业领先、可真正落地的“蓝领”人形机器人。公司聚焦智能制造、仓储物流、特种行业、科研数采等多元应用场景，提供以创新驱动的定制化智能解决方案，并已与多家行业头部企业达成战略合作，累计申请国内外专利30余项，已获授权10余项。 开普勒KEPLER采用自研算法，实现人形机器人预设动作与端到端全自主规划相结合模式及精准控制，全身配备高性能GPU主板、纯视觉识别和导航方案在内的多样传感器，仿生型构造让其工作时更好地像真实的人一样处理、解决繁重问题，将人从重复性劳动和高危行业中解放出来，提升生产力水平和工作效率。 定位 专注人形机器人解放人类生产力 愿景 创造人类第二家园 使命 用科技改变生产力