返回 珞石机器人
Helios
最后更新：2026年7月9日
运动方式
轮式
阶段
小批量交付
高度
173.6 cm
自由度
42 DOF
手部自由度
20 DOF
体重
190 kg
行走速度
5.4 km/h
双臂负载能力
10 kg
续航时间
6 h
发布年份
2025
算力
主控AGX Orin NX 8GB，标配117 TOPS
AGX Orin 64GB，选配275 TOPS
EtherCAT关节通信
兼容ROS2的SDK和接口
传感器配置
头部视觉：奥比中光Gemini 335L
底盘3D视觉避障x4（选配）
双激光雷达
关节扭矩传感器
麦克风
扬声器
产品概述
珞石自主研发的轮式双臂机器人，面向移动操作任务。 通过姿态、视觉、力控制策略实现多模态融合感知，并结合激光SLAM导航完成复杂环境中的自主导航与决策。 官方规格包括42个自由度、约190公斤重量、1.5m/s最大底盘速度、6小时续航和NVIDIA AGX Orin主控平台选项。 面向料箱搬运、复杂物料分拣、精密装配、教育科研和自动化工艺研发等场景。
核心亮点
珞石自主研发的轮式双臂机器人，面向移动操作任务。
通过姿态、视觉、力控制策略实现多模态融合感知，并结合激光SLAM导航完成复杂环境中的自主导航与决策。
官方规格包括42个自由度、约190公斤重量、1.5m/s最大底盘速度、6小时续航和NVIDIA AGX Orin主控平台选项。
面向料箱搬运、复杂物料分拣、精密装配、教育科研和自动化工艺研发等场景。
应用场景
工业料箱搬运 复杂物料分拣 精密装配 教育科研 自动化工艺研发 数据采集 厨房与家庭服务演示
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