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RobotHub 机器人产品数据库
统计口径
按“总自由度”降序排序并取前 100 名，仅统计已发布且“总自由度”已收录的机器人。不声明单一产品为全球总自由度第一。
最后更新时间
2026年9月28日
| 排名 | 机器人 | 公司 | 国家/地区 | 总自由度 | 手部自由度 | 详情 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| #1 | KAI KaiBot | 超维动力 | 中国 | 115 DOF | 36 DOF | 查看 |
| #2 | 优世界U1 Pro U1 Pro | 优必选 | 中国 | 88 DOF | - | 查看 |
| #3 | Sophia | Hanson Robotics | 中国 | 83 DOF | - | 查看 |
| #4 | IRON | 鹏行智能 | 中国 | 76 DOF | 21 DOF | 查看 |
| #5 | 宇树 H2 Plus Unitree H2 Plus | 宇树科技 | 中国 | 75 DOF | 22 DOF | 查看 |
| #6 | Optimus Gen 3 | 特斯拉 | 美国 | 75 DOF | 25 DOF | 查看 |
| #7 | Diego-san | UCSD机器感知实验室 | 美国 | 71 DOF | - | 查看 |
| #8 | 泰坦O1 TITAN O1 | 西湖机器人 | 中国 | 69 DOF | - | 查看 |
| #9 | REEM-C | PAL Robotics | 西班牙 | 68 DOF | - | 查看 |
| #10 | AIDOL | AIDOL | 俄罗斯 | 67 DOF | - | 查看 |
| #11 | 铁大 CyberOne | 小米 | 中国 | 66 DOF | - | 查看 |
| #12 | Albert HUBO | 韩国科学技术院 | 韩国 | 66 DOF | - | 查看 |
| #13 | Quanta X2 量子 2 号 Quanta X2 | 自变量机器人 | 中国 | 62 DOF | 20 DOF | 查看 |
| #14 | Ameca | Engineered Arts | 英国 | 61 DOF | - | 查看 |
| #15 | XR4 小紫 XR4 Xiaozi | 达闼机器人 | 中国 | 60 DOF | - | 查看 |
| #16 | GENE.01 | Generative Bionics | 意大利 | 60 DOF | 5 DOF | 查看 |
| #17 | ASIMO | 本田 | 日本 | 57 DOF | 13 DOF | 查看 |
| #18 | CB2 | 大阪大学 | 日本 | 56 DOF | - | 查看 |
| #19 | 阿特拉斯 Atlas | 波士顿动力 | 美国 | 56 DOF | - | 查看 |
| #20 | Fourier GR-3C 宇航员 Fourier GR-3C | 傅利叶 | 中国 | 55 DOF | - | 查看 |
| #21 | Fourier GR-3 猫猫头 Fourier GR-3 Care-Bot | 傅利叶 | 中国 | 55 DOF | - | 查看 |
| #22 | 星动L7 RobotEra L7 | 星动纪元 | 中国 | 55 DOF | 12 DOF | 查看 |
| #23 | Persona AI | Persona AI | 美国 | 55 DOF | - | 查看 |
| #24 | 天行者2号 SKYWALKER II | 四川具身科技 | 中国 | 55 DOF | 13 DOF | 查看 |
| #25 | 星行侠P01 P01 | 数字华夏 | 中国 | 54 DOF | 11 DOF | 查看 |
| #26 | TORA ONE | 帕西尼 | 中国 | 53 DOF | 16 DOF | 查看 |
| #27 | iCub | 意大利理工学院 | 意大利 | 53 DOF | 9 DOF | 查看 |
| #28 | Fourier GR-2 | 傅利叶 | 中国 | 53 DOF | - | 查看 |
| #29 | TORA DOUBLE ONE | 帕西尼 | 中国 | 52 DOF | - | 查看 |
| #30 | 游龙01 YOLO-01 | 禾川科技 | 中国 | 52 DOF | - | 查看 |
| #31 | 先行者K2 Kepler Forerunner K2 | 开普勒机器人 | 中国 | 52 DOF | 11 DOF | 查看 |
| #32 | 游龙02 YOLO-02 | 禾川科技 | 中国 | 52 DOF | - | 查看 |
| #33 | Walker S2 | 优必选 | 中国 | 52 DOF | - | 查看 |
| #34 | Rollin Justin | 德国航空航天中心 | 德国 | 51 DOF | - | 查看 |
| #35 | 博行X-Bot Boxing X-Bot | 月泉仿生 | 中国 | 51 DOF | 11 DOF | 查看 |
| #36 | 远征A3 AGIBOT A3 | 智元机器人 | 中国 | 51 DOF | 10 DOF | 查看 |
| #37 | Geminoid HI | 大阪大学 | 日本 | 50 DOF | - | 查看 |
| #38 | MagicBot Z1 开发版 MagicBot Z1 | 魔法原子 | 中国 | 50 DOF | - | 查看 |
| #39 | VB1-I | 蓝芯科技 | 中国 | 45 DOF | - | 查看 |
| #40 | DOBOT Atom Max | 越疆机器人 | 中国 | 45 DOF | - | 查看 |
| #41 | 鲁班 2 进阶版D ROBAN 2 D | 乐聚机器人 | 中国 | 45 DOF | - | 查看 |
| #42 | HIVA（海娃） HIVA | 海尔 | 中国 | 44 DOF | - | 查看 |
| #43 | 星动Q5 RobotEra Q5 | 星动纪元 | 中国 | 44 DOF | 11 DOF | 查看 |
| #44 | Fourier GR-1 | 傅利叶 | 中国 | 44 DOF | - | 查看 |
| #45 | Figure 03 | Figure | 美国 | 44 DOF | 16 DOF | 查看 |
| #46 | Cruzr S2 | 优必选 | 中国 | 44 DOF | - | 查看 |
| #47 | 迷你龙 mini loong | 禾川科技 | 中国 | 44 DOF | - | 查看 |
| #48 | 神农 Shennong | 湖北启灵机器人 | 中国 | 43 DOF | - | 查看 |
| #49 | AstroDroid AD-01 | 原力无限 | 中国 | 43 DOF | 11 DOF | 查看 |
| #50 | Surena 4 | 德黑兰大学 | 伊朗 | 43 DOF | - | 查看 |
| #51 | EngineAI T800 Pro | 众擎机器人 | 中国 | 43 DOF | 7 DOF | 查看 |
| #52 | 博文W-Bot Bowen W-Bot | 月泉仿生 | 中国 | 43 DOF | - | 查看 |
| #53 | 青龙 Qinglong | 上海人形 | 中国 | 43 DOF | - | 查看 |
| #54 | 星动M7 RobotEra M7 | 星动纪元 | 中国 | 43 DOF | 12 DOF | 查看 |
| #55 | 宇树G1 Unitree G1 | 宇树科技 | 中国 | 43 DOF | 7 DOF | 查看 |
| #56 | K3W | 开普勒机器人 | 中国 | 42 DOF | - | 查看 |
| #57 | Robonaut 2（R2） Robonaut 2 | 美国国家航空航天局 | 美国 | 42 DOF | - | 查看 |
| #58 | HRP-4C（Miim） HRP-4C | 日本产业技术综合研究所 | 日本 | 42 DOF | - | 查看 |
| #59 | MagicBot Gen1 | 魔法原子 | 中国 | 42 DOF | - | 查看 |
| #60 | PUDU D9 | 普渡科技 | 中国 | 42 DOF | 11 DOF | 查看 |
| #61 | Helios | 珞石机器人 | 中国 | 42 DOF | 20 DOF | 查看 |
| #62 | Human.X | 珞石机器人 | 中国 | 42 DOF | 12 DOF | 查看 |
| #63 | T1 双足人形机器人 T1 | 天链机器人 | 中国 | 41 DOF | - | 查看 |
| #64 | ALICE 4 | AeiROBOT | 韩国 | 41 DOF | 6 DOF | 查看 |
| #65 | HUBO 2 | 韩国科学技术院 | 韩国 | 41 DOF | - | 查看 |
| #66 | Walker X | 优必选 | 中国 | 41 DOF | - | 查看 |
| #67 | 熊猫机器人·优悠 Panda yoyo | 优必选 | 中国 | 41 DOF | - | 查看 |
| #68 | Booster T1 | 加速进化 | 中国 | 41 DOF | 6 DOF | 查看 |
| #69 | Walker S | 优必选 | 中国 | 41 DOF | - | 查看 |
| #70 | 夸父5 Kuavo 5 | 乐聚机器人 | 中国 | 41 DOF | 6 DOF | 查看 |
| #71 | HMND 01 ALPHA BIPEDAL HMND 01 Alpha BIPEDAL | Humanoid | 英国 | 41 DOF | 12 DOF | 查看 |
| #72 | DOBOT Atom | 越疆机器人 | 中国 | 41 DOF | - | 查看 |
| #73 | 光子 H1（交互服务型机器人） Lumen H1 | 光谷东智 | 中国 | 40 DOF | 6 DOF | 查看 |
| #74 | REEM-B | PAL Robotics | 西班牙 | 40 DOF | - | 查看 |
| #75 | 夏起X02 X02 | 数字华夏 | 中国 | 40 DOF | - | 查看 |
| #76 | Agile ONE | 思灵机器人 | 中国 | 40 DOF | - | 查看 |
| #77 | 墨茵 Mornine Mornine | 安徽摩捷 | 中国 | 40 DOF | 12 DOF | 查看 |
| #78 | KUAVO 5-W | 乐聚机器人 | 中国 | 40 DOF | 6 DOF | 查看 |
| #79 | Figure 01 | Figure | 美国 | 40 DOF | - | 查看 |
| #80 | 远征A2旗舰版 Expedition A2 Ultra | 智元机器人 | 中国 | 40 DOF | 6 DOF | 查看 |
| #81 | 先行者K1 Kepler Forerunner K1 | 开普勒机器人 | 中国 | 40 DOF | 12 DOF | 查看 |
| #82 | 星际V Star V | 智莱特机器人 | 中国 | 40 DOF | - | 查看 |
| #83 | 夸父 4 Pro Kuavo 4 Pro | 乐聚机器人 | 中国 | 40 DOF | 6 DOF | 查看 |
| #84 | TORO | 德国航空航天中心 | 德国 | 39 DOF | 6 DOF | 查看 |
| #85 | 里掂D1 LeadIn D1 | 里工 | 中国 | 39 DOF | 5 DOF | 查看 |
| #86 | 富智1号 装配人形机器人 Fuzhi 1 | 富唯智能 | 中国 | 39 DOF | 11 DOF | 查看 |
| #87 | VB1 | 蓝芯科技 | 中国 | 38 DOF | - | 查看 |
| #88 | QRIO | 索尼 | 日本 | 38 DOF | - | 查看 |
| #89 | Vanar Generation 1 | Vanar Robots | 印度 | 38 DOF | - | 查看 |
| #90 | 全能搭档 NAVIAI WA2 NAVIAI WA2 | 浙江人形机器人创新中心 | 中国 | 37 DOF | 6 DOF | 查看 |
| #91 | NAVIAI i3 | 浙江人形机器人创新中心 | 中国 | 37 DOF | - | 查看 |
| #92 | HRP-5P | 日本产业技术综合研究所 | 日本 | 37 DOF | - | 查看 |
| #93 | Martian | 优理奇 | 中国 | 37 DOF | - | 查看 |
| #94 | AR-600 | Android Technologies | 俄罗斯 | 36 DOF | - | 查看 |
| #95 | Vega | Dexmate | 美国 | 36 DOF | 6 DOF | 查看 |
| #96 | Zeno | Hanson Robotics | 中国 | 36 DOF | - | 查看 |
| #97 | 湘江1号 xiangjiang 1 | 超能机器人 | 中国 | 36 DOF | - | 查看 |
| #98 | 天轶2.0 Tian Yi 2.0 | 北京人形机器人创新中心 | 中国 | 35 DOF | 6 DOF | 查看 |
| #99 | Moby | Noble Machines | 美国 | 34 DOF | 10 DOF | 查看 |
| #100 | HRP-4 | 日本产业技术综合研究所 | 日本 | 34 DOF | 2 DOF | 查看 |
#1
KAI
超维动力 · 中国
115 DOF
#2
优世界U1 Pro
优必选 · 中国
88 DOF
#3
Sophia
Hanson Robotics · 中国
83 DOF
#4
IRON
鹏行智能 · 中国
76 DOF
#5
宇树 H2 Plus
宇树科技 · 中国
75 DOF
#6
Optimus Gen 3
特斯拉 · 美国
75 DOF
#7
Diego-san
UCSD机器感知实验室 · 美国
71 DOF
#8
泰坦O1
西湖机器人 · 中国
69 DOF
#9
REEM-C
PAL Robotics · 西班牙
68 DOF
#10
AIDOL
AIDOL · 俄罗斯
67 DOF
#11
铁大
小米 · 中国
66 DOF
#12
Albert HUBO
韩国科学技术院 · 韩国
66 DOF
#13
Quanta X2 量子 2 号
自变量机器人 · 中国
62 DOF
#14
Ameca
Engineered Arts · 英国
61 DOF
#15
XR4 小紫
达闼机器人 · 中国
60 DOF
#16
GENE.01
Generative Bionics · 意大利
60 DOF
#17
ASIMO
本田 · 日本
57 DOF
#18
CB2
大阪大学 · 日本
56 DOF
#19
阿特拉斯
波士顿动力 · 美国
56 DOF
#20
Fourier GR-3C 宇航员
傅利叶 · 中国
55 DOF
#21
Fourier GR-3 猫猫头
傅利叶 · 中国
55 DOF
#22
星动L7
星动纪元 · 中国
55 DOF
#23
Persona AI
Persona AI · 美国
55 DOF
#24
天行者2号
四川具身科技 · 中国
55 DOF
#25
星行侠P01
数字华夏 · 中国
54 DOF
#26
TORA ONE
帕西尼 · 中国
53 DOF
#27
iCub
意大利理工学院 · 意大利
53 DOF
#28
Fourier GR-2
傅利叶 · 中国
53 DOF
#29
TORA DOUBLE ONE
帕西尼 · 中国
52 DOF
#30
游龙01
禾川科技 · 中国
52 DOF
#31
先行者K2
开普勒机器人 · 中国
52 DOF
#32
游龙02
禾川科技 · 中国
52 DOF
#33
Walker S2
优必选 · 中国
52 DOF
#34
Rollin Justin
德国航空航天中心 · 德国
51 DOF
#35
博行X-Bot
月泉仿生 · 中国
51 DOF
#36
远征A3
智元机器人 · 中国
51 DOF
#37
Geminoid HI
大阪大学 · 日本
50 DOF
#38
MagicBot Z1 开发版
魔法原子 · 中国
50 DOF
#39
VB1-I
蓝芯科技 · 中国
45 DOF
#40
DOBOT Atom Max
越疆机器人 · 中国
45 DOF
#41
鲁班 2 进阶版D
乐聚机器人 · 中国
45 DOF
#42
HIVA（海娃）
海尔 · 中国
44 DOF
#43
星动Q5
星动纪元 · 中国
44 DOF
#44
Fourier GR-1
傅利叶 · 中国
44 DOF
#45
Figure 03
Figure · 美国
44 DOF
#46
Cruzr S2
优必选 · 中国
44 DOF
#47
迷你龙
禾川科技 · 中国
44 DOF
#48
神农
湖北启灵机器人 · 中国
43 DOF
#49
AstroDroid AD-01
原力无限 · 中国
43 DOF
#50
Surena 4
德黑兰大学 · 伊朗
43 DOF
#51
EngineAI T800 Pro
众擎机器人 · 中国
43 DOF
#52
博文W-Bot
月泉仿生 · 中国
43 DOF
#53
青龙
上海人形 · 中国
43 DOF
#54
星动M7
星动纪元 · 中国
43 DOF
#55
宇树G1
宇树科技 · 中国
43 DOF
#56
K3W
开普勒机器人 · 中国
42 DOF
#57
Robonaut 2（R2）
美国国家航空航天局 · 美国
42 DOF
#58
HRP-4C（Miim）
日本产业技术综合研究所 · 日本
42 DOF
#59
MagicBot Gen1
魔法原子 · 中国
42 DOF
#60
PUDU D9
普渡科技 · 中国
42 DOF
#61
Helios
珞石机器人 · 中国
42 DOF
#62
Human.X
珞石机器人 · 中国
42 DOF
#63
T1 双足人形机器人
天链机器人 · 中国
41 DOF
#64
ALICE 4
AeiROBOT · 韩国
41 DOF
#65
HUBO 2
韩国科学技术院 · 韩国
41 DOF
#66
Walker X
优必选 · 中国
41 DOF
#67
熊猫机器人·优悠
优必选 · 中国
41 DOF
#68
Booster T1
加速进化 · 中国
41 DOF
#69
Walker S
优必选 · 中国
41 DOF
#70
夸父5
乐聚机器人 · 中国
41 DOF
#71
HMND 01 ALPHA BIPEDAL
Humanoid · 英国
41 DOF
#72
DOBOT Atom
越疆机器人 · 中国
41 DOF
#73
光子 H1（交互服务型机器人）
光谷东智 · 中国
40 DOF
#74
REEM-B
PAL Robotics · 西班牙
40 DOF
#75
夏起X02
数字华夏 · 中国
40 DOF
#76
Agile ONE
思灵机器人 · 中国
40 DOF
#77
墨茵 Mornine
安徽摩捷 · 中国
40 DOF
#78
KUAVO 5-W
乐聚机器人 · 中国
40 DOF
#79
Figure 01
Figure · 美国
40 DOF
#80
远征A2旗舰版
智元机器人 · 中国
40 DOF
#81
先行者K1
开普勒机器人 · 中国
40 DOF
#82
星际V
智莱特机器人 · 中国
40 DOF
#83
夸父 4 Pro
乐聚机器人 · 中国
40 DOF
#84
TORO
德国航空航天中心 · 德国
39 DOF
#85
里掂D1
里工 · 中国
39 DOF
#86
富智1号 装配人形机器人
富唯智能 · 中国
39 DOF
#87
VB1
蓝芯科技 · 中国
38 DOF
#88
QRIO
索尼 · 日本
38 DOF
#89
Vanar Generation 1
Vanar Robots · 印度
38 DOF
#90
全能搭档 NAVIAI WA2
浙江人形机器人创新中心 · 中国
37 DOF
#91
NAVIAI i3
浙江人形机器人创新中心 · 中国
37 DOF
#92
HRP-5P
日本产业技术综合研究所 · 日本
37 DOF
#93
Martian
优理奇 · 中国
37 DOF
#94
AR-600
Android Technologies · 俄罗斯
36 DOF
#95
Vega
Dexmate · 美国
36 DOF
#96
Zeno
Hanson Robotics · 中国
36 DOF
#97
湘江1号
超能机器人 · 中国
36 DOF
#98
天轶2.0
北京人形机器人创新中心 · 中国
35 DOF
#99
Moby
Noble Machines · 美国
34 DOF
#100
HRP-4
日本产业技术综合研究所 · 日本
34 DOF