排行榜

全球人形机器人自由度排行榜

按 RobotHub 当前收录的“总自由度”排序,追踪全球人形机器人产品的自由度参数。

数据来源
RobotHub 机器人产品数据库
统计口径
按“总自由度”降序排序,仅统计已发布且“总自由度”已收录的机器人。不声明单一产品为全球总自由度第一。
最后更新时间
2026年8月12日
#1

KAI

超维动力 · 中国

115 DOF
#2

宇树 H2 Plus

宇树科技 · 中国

75 DOF
#3

Optimus Gen 3

特斯拉 · 美国

75 DOF
#4

泰坦O1

西湖机器人 · 中国

69 DOF
#5

Quanta X2 量子 2 号

自变量机器人 · 中国

62 DOF
#6

Ameca

Engineered Arts · 英国

61 DOF
#7

XR4 小紫

达闼机器人 · 中国

60 DOF
#8

阿特拉斯

波士顿动力 · 美国

56 DOF
#9

Fourier GR-3C 宇航员

傅利叶 · 中国

55 DOF
#10

Fourier GR-3 猫猫头

傅利叶 · 中国

55 DOF
#11

星动L7

星动纪元 · 中国

55 DOF
#12

Persona AI

Persona AI · 美国

55 DOF
#13

天行者2号

四川具身科技 · 中国

55 DOF
#14

星行侠P01

数字华夏 · 中国

54 DOF
#15

Fourier GR-2

傅利叶 · 中国

53 DOF
#16

游龙01

禾川科技 · 中国

52 DOF
#17

先行者K2

开普勒机器人 · 中国

52 DOF
#18

游龙02

禾川科技 · 中国

52 DOF
#19

Walker S2

优必选 · 中国

52 DOF
#20

博行X-Bot

月泉仿生 · 中国

51 DOF
#21

远征A3

智元机器人 · 中国

51 DOF
#22

MagicBot Z1 开发版

魔法原子 · 中国

50 DOF
#23

TORA ONE

帕西尼 · 中国

47 DOF
#24

DOBOT Atom Max

越疆机器人 · 中国

45 DOF
#25

鲁班 2 进阶版D

乐聚机器人 · 中国

45 DOF
#26

星动Q5

星动纪元 · 中国

44 DOF
#27

Fourier GR-1

傅利叶 · 中国

44 DOF
#28

Figure 03

Figure · 美国

44 DOF
#29

Cruzr S2

优必选 · 中国

44 DOF
#30

迷你龙

禾川科技 · 中国

44 DOF
#31

EngineAI T800 Pro

众擎机器人 · 中国

43 DOF
#32

博文W-Bot

月泉仿生 · 中国

43 DOF
#33

青龙

上海人形 · 中国

43 DOF
#34

星动M7

星动纪元 · 中国

43 DOF
#35

宇树G1

宇树科技 · 中国

43 DOF
#36

MagicBot Gen1

魔法原子 · 中国

42 DOF
#37

PUDU D9

普渡科技 · 中国

42 DOF
#38

Helios

珞石机器人 · 中国

42 DOF
#39

Human.X

珞石机器人 · 中国

42 DOF
#40

Walker X

优必选 · 中国

41 DOF
#41

熊猫机器人·优悠

优必选 · 中国

41 DOF
#42

Walker S

优必选 · 中国

41 DOF
#43

Booster T1

加速进化 · 中国

41 DOF
#44

夸父5

乐聚机器人 · 中国

41 DOF
#45

HMND 01 ALPHA BIPEDAL

Humanoid · 英国

41 DOF
#46

DOBOT Atom

越疆机器人 · 中国

41 DOF
#47

夏起X02

数字华夏 · 中国

40 DOF
#48

Agile ONE

思灵机器人 · 中国

40 DOF
#49

KUAVO 5-W

乐聚机器人 · 中国

40 DOF
#50

Figure 01

Figure · 美国

40 DOF
#51

远征A2旗舰版

智元机器人 · 中国

40 DOF
#52

先行者K1

开普勒机器人 · 中国

40 DOF
#53

星际V

智莱特机器人 · 中国

40 DOF
#54

夸父 4 Pro

乐聚机器人 · 中国

40 DOF
#55

TORA DOUBLE ONE

帕西尼 · 中国

40 DOF
#56

里掂D1

里工 · 中国

39 DOF
#57

富智1号 装配人形机器人

富唯智能 · 中国

39 DOF
#58

Vanar Generation 1

Vanar Robots · 印度

38 DOF
#59

Martian

优理奇 · 中国

37 DOF
#60

灵宝 CASBOT 02

中科慧灵 · 中国

37 DOF
#61

Vega

Dexmate · 美国

36 DOF
#62

湘江1号

超能机器人 · 中国

36 DOF
#63

天轶2.0

北京人形机器人创新中心 · 中国

35 DOF
#64

Cloud Ginger XR-1

达闼机器人 · 中国

34 DOF
#65

Ginger

达闼机器人 · 中国

34 DOF
#66

Apollo

Apptronik · 美国

34 DOF
#67

念 NIA-FR02

灵童机器人 · 中国

34 DOF
#68

Panther

优理奇 · 中国

34 DOF
#69

DexForce W1 Pro

跨维智能 · 中国

34 DOF
#70

凌枢

优艾智合 · 中国

33 DOF
#71

Wanda 2.0轮式双臂人形机器人

优理奇 · 中国

33 DOF
#72

Hobbs 3

松延动力 · 中国

32 DOF
#73

蚂蚁灵波R1

蚂蚁灵波 · 中国

32 DOF
#74

蚂蚁灵波 R1-S

蚂蚁灵波 · 中国

32 DOF
#75

EngineAI SE01

众擎机器人 · 中国

32 DOF
#76

爱湫

四川具身科技 · 中国

32 DOF
#77

CODROID 02

埃斯顿酷卓 · 中国

31 DOF
#78

LimX Oli

逐际动力 · 中国

31 DOF
#79

云深处 DR02

云深处科技 · 中国

31 DOF
#80

Booster T2

加速进化 · 中国

31 DOF
#81

天工3.0

北京人形机器人创新中心 · 中国

31 DOF
#82

宇树H2

宇树科技 · 中国

31 DOF
#83

灵犀X1开源机器人

智元机器人 · 中国

31 DOF
#84

Yobotics R2

优宝特 · 中国

30 DOF
#85

行者三号

卓益得 · 中国

30 DOF
#86

NEO Gamma

1X · 挪威

30 DOF
#87

NEO Beta

1X · 挪威

30 DOF
#88

里掂F1

里工 · 中国

30 DOF
#89

灵犀X2旗舰版

智元机器人 · 中国

30 DOF
#90

XMAN-R1

擎朗智能 · 中国

30 DOF
#91

PUDU D7

普渡科技 · 中国

30 DOF
#92

天魁1号

天创机器人 · 中国

30 DOF
#93

荣耀元气仔

荣耀 · 中国

30 DOF
#94

EVE

1X · 挪威

30 DOF
#95

NEO

1X · 挪威

30 DOF
#96

博实人形机器人

博实股份 · 中国

30 DOF
#97

Digit

Agility Robotics · 美国

30 DOF
#98

HMND 01 Alpha

Humanoid · 英国

29 DOF
#99

Phantom MK-1

Foundation Robotics · 美国

29 DOF
#100

E1 EDU

松延动力 · 中国

28 DOF
#101

行者二号

卓益得 · 中国

28 DOF
#102

Figure 02

Figure · 美国

28 DOF
#103

LUS2

鹿明机器人 · 中国

28 DOF
#104

Optimus Gen 1

特斯拉 · 美国

28 DOF
#105

Optimus Gen 2

特斯拉 · 美国

28 DOF
#106

GoMate Mini

慧仑科技 · 中国

27 DOF
#107

宇树H1-2

宇树科技 · 中国

27 DOF
#108

睿可 MR73A

新松 · 中国

27 DOF
#109

AutoLife S2

智动未来 · 新加坡

27 DOF
#110

LimX Luna

逐际动力 · 中国

27 DOF
#111

天兵一号

阿童木机器人 · 中国

27 DOF
#112

汇童6

理工华汇 · 中国

26 DOF
#113

X7 Pro

大咖机器人 · 中国

26 DOF
#114

宇树R1

宇树科技 · 中国

26 DOF
#115

Moz1 墨子

千寻智能 · 中国

26 DOF
#116

精灵G2

智元机器人 · 中国

26 DOF
#117

Galaxea R1 Pro

星海图 · 中国

26 DOF
#118

智能人形采摘机器人

伟景智能 · 中国

25 DOF
#119

Yobotics E1

优宝特 · 中国

25 DOF
#120

小原子

原力无限 · 中国

25 DOF
#121

EngineAI PM01

众擎机器人 · 中国

24 DOF
#122

AutoLife S1

智动未来 · 新加坡

24 DOF
#123

Galbot G1

银河通用机器人 · 中国

24 DOF
#124

Galaxea R1

星海图 · 中国

24 DOF
#125

远征A2 青春版

智元机器人 · 中国

23 DOF
#126

T170A 墨翟

钛虎机器人 · 中国

23 DOF
#127

Galaxea R1 Lite

星海图 · 中国

23 DOF
#128

灵宝 CASBOT 02 Lite

中科慧灵 · 中国

23 DOF
#129

T170A 瑶光

钛虎机器人 · 中国

23 DOF
#130

萝博头原型机

萝博派对 · 中国

23 DOF
#131

Booster K1

加速进化 · 中国

22 DOF
#132

X1系列物流人形机器人

杭叉集团 · 中国

22 DOF
#133

爱宝2

智平方 · 中国

22 DOF
#134

“袋鼠”超人形容机器人

中力 · 中国

22 DOF
#135

精灵G1 MAX

智元机器人 · 中国

22 DOF
#136

TWH020轮式人形机器人

拓斯达 · 中国

21 DOF
#137

RealBOT轮式人形机器人

睿尔曼 · 中国

21 DOF
#138

JAKA Kargo轮式机器人

节卡机器人 · 中国

21 DOF
#139

铁大

小米 · 中国

21 DOF
#140

小布米 EDU Max

松延动力 · 中国

21 DOF
#141

灵小宝 CASBOT Mini

中科慧灵 · 中国

21 DOF
#142

灵宝 CASBOT W1

中科慧灵 · 中国

20 DOF
#143

精灵G1

智元机器人 · 中国

20 DOF
#144

TeleAvatar Pro

灵御智能 · 中国

20 DOF
#145

Quanta X1 量子 1 号

自变量机器人 · 中国

20 DOF
#146

Yobotics Y15

优宝特 · 中国

20 DOF
#147

睿可 MR73B

新松 · 中国

20 DOF
#148

晓唯 AGV版

伟景智能 · 中国

20 DOF
#149

DORA

松延动力 · 中国

20 DOF
#150

星际D

智莱特机器人 · 中国

20 DOF
#151

Walker C

优必选 · 中国

20 DOF
#152

R1-A7

宇树科技 · 中国

19 DOF
#153

Phoenix

Sanctuary AI · 加拿大

19 DOF
#154

R1-A7-D

宇树科技 · 中国

19 DOF
#155

宇树 H1

宇树科技 · 中国

19 DOF
#156

TeleAvatar Standard

灵御智能 · 中国

19 DOF
#157

宇树G1-D旗舰版

宇树科技 · 中国

19 DOF
#158

富智2号 转运人形机器人

富唯智能 · 中国

19 DOF
#159

N2 EDU

松延动力 · 中国

18 DOF
#160

Vega U

Dexmate · 美国

17 DOF
#161

Galbot S1 重载机器人

银河通用机器人 · 中国

17 DOF
#162

BRUCE

Westwood Robotics · 美国

16 DOF
#163

TeleAvatar Lite

灵御智能 · 中国

16 DOF
#164

TDM020人形双臂机器人

拓斯达 · 中国

16 DOF
#165

R1-A5

宇树科技 · 中国

15 DOF
#166

R1-A5-D

宇树科技 · 中国

15 DOF
#167

比邻星轮式人形机器人人标准版

比邻星科技 · 中国

14 DOF
#168

TRON 2

逐际动力 · 中国

14 DOF
#169

云深处DR01

云深处科技 · 中国

12 DOF
#170

EngineAI SA01

众擎机器人 · 中国

12 DOF
#171

轮式复合型机器人

时空变量 · 中国

11 DOF
参数数据说明

如何使用人形机器人自由度排行榜

这份人形机器人自由度排行榜按 RobotHub 当前收录的总自由度排序,用来快速比较不同产品的机械结构复杂度和手部/全身运动能力。自由度是重要参数,但不能单独代表机器人综合能力,还需要结合控制算法、运动稳定性、负载、续航、价格和真实应用场景判断。

适合用于产品参数对比、技术路线研究和竞品初筛。
仅统计已发布且已收录总自由度的机器人,未披露参数的产品不会进入排序。

常见问题

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