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夸父 4 Pro
Kuavo 4 Pro
小批量交付双足2024
运动方式
双足
高度
166 cm
自由度
40 DOF
手部自由度
6 DOF
体重
55 kg
行走速度
5 km/h
阶段
小批量交付
发布年份
2024
传感器配置
双目相机+激光雷达+麦克风阵列6MIC
产品概述
通用大脑架构&具身智能 接入华为云CloudRobo具身智能平台，泛化任务规划，精准感知和智能行动 高效的学习记忆能力&模仿学 行为数字化，快速采集数据集，高效开发应用案例 体型参数 身高1.66m、体重55Kg、臂展2.148m 高自由度设计 全身自由度最高可达40个支持选配五指灵巧手、夹爪等 自主导航 搭载激光雷达、双目摄像头、6mic麦克风阵列 持续工作 支持不关机快速换电 高泛化性-大脑 支持接入deepseek、豆包等大模型，实现多模态交互与复杂任务规划 强运动控制-小脑 支持全向行走步态算法、运动控制算法、全身力控算法、抗扰动态平衡控制算法等 自主可控核心零部件 核心零部件实现95%国产化，并自研高动态一体化关节，高扭矩、抗冲击
核心亮点
通用大脑架构&具身智能
接入华为云CloudRobo具身智能平台，泛化任务规划，精准感知和智能行动
高效的学习记忆能力&模仿学
行为数字化，快速采集数据集，高效开发应用案例
体型参数
身高1.66m、体重55Kg、臂展2.148m
高自由度设计
全身自由度最高可达40个支持选配五指灵巧手、夹爪等
自主导航
搭载激光雷达、双目摄像头、6mic麦克风阵列
持续工作
支持不关机快速换电
高泛化性-大脑
支持接入deepseek、豆包等大模型，实现多模态交互与复杂任务规划
强运动控制-小脑
支持全向行走步态算法、运动控制算法、全身力控算法、抗扰动态平衡控制算法等
自主可控核心零部件
核心零部件实现95%国产化，并自研高动态一体化关节，高扭矩、抗冲击
目标场景
智能家居物流服务