产品概述
全球最高自由度人形机器人 理解世界，就是让机器人不仅能感知当前环境，还能对接下来的环境变化作出预测，也就是KAI World Model。 如果说世界模型解决的是理解世界，那么第一人称数据集解决的则是学习世界。KAI的思路是，借助人类的视角和动作来观察世界、接触世界，从而获得更贴近真实场景的经验。超维动力自研规模化数采终端 KAI Halo。该设备采用轻量化头环形态，“一芯八摄”，可一站式完成人类世界数据采集，不仅能够记录第一人称视角视频，还能完成人体姿态与场景点云重建。由于设备足够轻便，佩戴者可以在日常工作中自然使用，这意味着采集过程不需要依赖脚本化编排，数据也更接近真实场景。相比刻意设计的动作流程，这类数据往往能记录更多样的动作，更适合人形机器人训练。 在体型上，KaiBot身高173厘米、体重70公斤、头身比1:8.5。整体体型和质量分配接近成年人类，在保证稳定性的同时贴近人的外形和重心分布。在体格上，KaiBot具有115个自由度，使其肩部上抬运动范围覆盖-20°～0°、肩部环抱运动范围-15°～0°、颈部运动范围-15°～50°、腰部运动范围-15°～75°，接近人体的全身运动空间，也更接近人类肢体在复杂环境下的自然使用方式。同时，KaiBot配备了单手36个自由度的灵巧手，涵盖22主控自由度与14柔顺自由度，不仅可以承担抓握、捏取等精细操作，也能缓冲碰撞，呈现更安全、更自然的交互特性。 在体能上，KaiBot配备1.7kWh半固态电池，可支持约3小时双臂操作任务。同时，其定制化柔顺执行器不仅帮助机器人实现更接近人体的运动柔顺性，也使双臂负载接近20kg，兼顾交互友好性与作业能力。 在感官上，KAI搭载了全身触觉皮肤系统，拥有18000个触点，理论上可对大于0.1N的轻微触碰进行感知并作出反馈。触觉系统使人形机器人在真实场景中近距离协作、陪伴交互，建立更高质量的反馈闭环。