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墨茵 Mornine

墨茵 Mornine

AiMOGA Mornine

最后更新:2026年10月12日
运动方式
双足
阶段
小批量交付
高度
168 cm
自由度
40 DOF
手部自由度
12 DOF
体重
70 kg
行走速度
3.6 km/h
价格
¥285,800
发布年份
2025
算力
其智能栈以 MoNet 为核心:端侧部署的 60 亿参数混合专家(MoE)大模型,公司称推理速度为 5 毫秒/token,覆盖自主思考、多模态理解、多任务处理与零样本毫秒级推理;并配合云 + 端双引擎大语言模型,支持自定义 LLM 接口与 RAG 知识库。公司把结果分为两项能力:语义智能融合动态建模、语义理解与未来预测,公布为识别 100 种语义类型、检测精度 5cm、运行 20ms;空间智能实现零样本迁移与多模态决策以支撑厘米级导航,公布为自主建图 100,000 平方米、导航精度 ±5cm、避障识别高度 ≥30cm。交互方面,机器人 1.5 秒内响应,可进行 10 轮以上连续对话不中断;英文页称支持 20 种以上语言的开放式对话,中文页则写为 11 国语言。
传感器配置
3D 激光雷达 + 相机(公司将其列为其语义智能的精密装备);RGB 深度摄像头 + 全景与广角摄像头;以及六麦克风阵列,实现 360° 定向拾音、95% 降噪与 360° 唤醒识别。

墨茵(AiMOGA Mornine)是墨甲(安徽墨甲智创机器人科技有限公司)的全尺寸双足人形机器人,而且它是真正在卖的产品:记录中的价格为 285,800 元,产品页带购买入口,公司更在 2026 年 7 月宣布出海突破 2000 台、覆盖 60 国,并展示「百城上岗」的部署。产品页把定位写得很直白:值得信赖的人类智能助手,主打善交互、精感知、超仿真。硬件概要为 168cm、70kg、全身 40 个执行器自由度、每只手 12 个自由度;感知为 3D 激光雷达 + 相机、RGB 深度摄像头与全景/广角摄像头,以及提供 360° 拾音、95% 降噪、360° 唤醒识别的六麦克风阵列。公司真正在卖的是它背后的模型:MoNet 是端侧部署的 60 亿参数混合专家模型,推理速度 5 毫秒/token,并配合云 + 端双引擎大语言模型,支持自定义 LLM 接口与 RAG 知识库。公司把能力拆成两项:语义智能以激光雷达与相机在 20ms 内以 5cm 精度识别 100 种语义类型;空间智能可建图 100,000 平方米、导航精度 ±5cm、识别 30cm 以上的障碍物。对话方面 1.5 秒内响应、10 轮以上不中断,英文页称支持 20 种以上语言,中文页则写 11 国语言。这台机器人也正是公司部署为智警与智护的机型 —— 这就是我把单独记录的「墨甲智慧康养(Mojia Smart Care)」并入本记录的原因。

应用场景

儿童陪护、居家陪伴、智能安防、门店与 4S 店导购、迎宾接待(沿用既有记录);公司另将销售、接待、培训列为工作场景,并把同一款机器人部署为智警与智护机型,用于安防与照护场景 —— 包括已归档的「墨甲智慧康养」记录所描述的医疗与养老用途。

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