ALICE 4

AeiROBOT

韩国

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ALICE 4 是 AeiROBOT 的双足人形机器人，也是 ALICE 家族中能力最强的一款：身高 160cm、体重约 45kg，全身 **41 个自由度**，分别为两条 6 自由度腿、1 自由度腰、两条 7 自由度手臂、2 自由度头部与两只 6 自由度手。控制计算机为 Intel Core i7-1370PE，感知由 NVIDIA Jetson Orin NX 承担；感知硬件包括立体深度相机、六轴 IMU 与定制足底接触传感器。整机设计以 AeiROBOT 自研线性执行器为基础——**不使用减速器**，因而可实现更精确的力控，并让机器人在与人发生物理接触时做出自然响应；同时运行安静，多执行器并联布置在提升能效的同时增强了耐用性。手臂采用阻抗控制，可对外力做出反应，这是与人协同作业机器人的关键能力。嵌入式 AI 系统运行在本机计算机上而非依赖网络，公司称其更可靠，并采用低功耗设计、硬件优化与数据轻量化。由于以双足行走而非轮式驱动，公司将其定位用于楼梯、狭窄空间与不平整地面等轮式机器人难以进入的场景。ALICE 4 曾在 MWC 2025 与 MWC 2026 展出（搭载 LG U+ 的 AI「IXI」），其人形机器人造船业用例由 NVIDIA CEO 黄仁勋在 CES 2026 主题演讲中介绍。