HIVA（海娃）

海尔

China

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HIVA（海娃）是海尔集团2024年推出的家庭场景人形机器人，定位家庭陪伴与家务服务应用，海娃HIVA上半身为人形，下半身采用了轮式移动底座设计。相较于双足结构，该设计在移动效率与操作稳定性方面具有一定特点。其身高为1.65米，拥有44个自由度。机器人的核心软件系统基于UHome大模型进行家庭场景的训练。