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先行者K2

先行者K2

Kepler Forerunner K2

最后更新:2026年5月31日
运动方式
双足
阶段
小批量交付
高度
175 cm
自由度
52 DOF
手部自由度
11 DOF
体重
75 kg
续航时间
8 h
价格
¥25,000
发布年份
2024
算力
100TOPS算力
传感器配置
视觉传感器:红外双目3D摄像头 听觉传感器:远场4MIC线性阵列 发声单元:立体声高清扬声器

产品概述

第五代,11自由度灵巧手96点触觉传感器,每手15公斤负载,8小时续航,8000N推力,目标价2-3万美元 开普勒 TrueBionic真仿生™ 本体架构 像真人一样灵活,融合多维感知技术, 让机器人拥有接近人类的行动能力,突破传统机器性能边界 自研KeplerForce行星动力™ 滚柱丝杠执行器 国内率先自研行星滚柱丝杠执行器,可批量应用、大负载、高精度、长寿命、低成本,运行更节能稳定 硬核动力,满足大负载需求 强力量扛重物、干活精准稳、单次充电1小时可持续工作8小时、省电又耐造,复杂场景全能打 自研KeplerGear精旋动力™ 旋转执行器 高扭矩电机结合智能算法,提供强大动力驱动支持,可适用于毫米级精密操作,确保动作的稳定可靠性 高性能·低成本一体的旋转关节解决方案 灵活组合多场景适配,复杂环境亦可轻松应对。智能算法优化动力分配,响应速度可以提升30%更高效 自研NimbleMaster巧手大师™ 11自由度多触点灵巧手 像人手一样直觉式干活!单手11关节自由度灵活抓取,25点位微力控制,碰撞瞬间自动收力,端水 搬货手到擒来 新一代绳驱柔性触觉灵巧手 自研钢丝筋骨的高强度绳驱设计,每根绳索可承受1200N拉力。高精度六维力传感器,力控精度超越发丝级,可感知 相当于3根头发丝重量的微小力变化 研KeplerBrain类脑系统™ 打造具身智能新纪元 分层架构把任务细分,让机器人从感知、决策到执行,精准完成动作。端到端算法助其灵活应对 复杂环境,集成语音、视觉与触觉反馈的多模态融合信息,提升认知与适应力 开普勒 具身智能 Gen1.0 基于规则的模型 封闭场景适用,动态适应差 开普勒 具身智能 Gen2.0 数据驱动的AI模型 适合数据丰富且变化不大的场景 开普勒 具身智能 Gen3.0 海量数据的端到端大模型 擅用数据,适配复杂环境 自研分层端到端具身智能系统 端测模型具备显著优势,借助有条件泛化使数据需求量降低,成效更优。分层模型的高层可操控, 告别黑盒模式,能按场景调适,应用时灵活多变

核心亮点

第五代,11自由度灵巧手96点触觉传感器,每手15公斤负载,8小时续航,8000N推力,目标价2-3万美元
开普勒 TrueBionic真仿生™
本体架构
像真人一样灵活,融合多维感知技术,
让机器人拥有接近人类的行动能力,突破传统机器性能边界
自研KeplerForce行星动力™
滚柱丝杠执行器
国内率先自研行星滚柱丝杠执行器,可批量应用、大负载、高精度、长寿命、低成本,运行更节能稳定
硬核动力,满足大负载需求
强力量扛重物、干活精准稳、单次充电1小时可持续工作8小时、省电又耐造,复杂场景全能打
自研KeplerGear精旋动力™
旋转执行器
高扭矩电机结合智能算法,提供强大动力驱动支持,可适用于毫米级精密操作,确保动作的稳定可靠性
高性能·低成本一体的旋转关节解决方案
灵活组合多场景适配,复杂环境亦可轻松应对。智能算法优化动力分配,响应速度可以提升30%更高效
自研NimbleMaster巧手大师™
11自由度多触点灵巧手
像人手一样直觉式干活!单手11关节自由度灵活抓取,25点位微力控制,碰撞瞬间自动收力,端水
搬货手到擒来
新一代绳驱柔性触觉灵巧手
自研钢丝筋骨的高强度绳驱设计,每根绳索可承受1200N拉力。高精度六维力传感器,力控精度超越发丝级,可感知
相当于3根头发丝重量的微小力变化
研KeplerBrain类脑系统™
打造具身智能新纪元
分层架构把任务细分,让机器人从感知、决策到执行,精准完成动作。端到端算法助其灵活应对
复杂环境,集成语音、视觉与触觉反馈的多模态融合信息,提升认知与适应力
开普勒 具身智能 Gen1.0
基于规则的模型
封闭场景适用,动态适应差
开普勒 具身智能 Gen2.0
数据驱动的AI模型
适合数据丰富且变化不大的场景
开普勒 具身智能 Gen3.0
海量数据的端到端大模型
擅用数据,适配复杂环境
自研分层端到端具身智能系统
端测模型具备显著优势,借助有条件泛化使数据需求量降低,成效更优。分层模型的高层可操控,
告别黑盒模式,能按场景调适,应用时灵活多变

应用场景

智能制造 为传统生产线 “赋能”,凭借超强编程能力,实现产品检测、精准装配、质检预警等自动化闭环 仓储物流 配备前沿视觉定位及路径规划系统,可迅速精准锁定目标位置,算出最佳移动路线,实现高效搬运与精准装配 特种行业 具备防水密封设计,采用防水材料,内置温度传感器,有力支持人类在恶劣户外环境工作

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