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先行者K2

先行者K2

Kepler Forerunner K2

小批量交付双足2024
运动方式
双足
高度
175 cm
自由度
52 DOF
手部自由度
11 DOF
体重
75 kg
续航时间
8 h
算力
100TOPS算力
传感器配置
视觉传感器:红外双目3D摄像头 听觉传感器:远场4MIC线性阵列 发声单元:立体声高清扬声器
价格
¥175,000
阶段
小批量交付
2024 年发布
2024

产品概述

第五代,11自由度灵巧手96点触觉传感器,每手15公斤负载,8小时续航,8000N推力,目标价2-3万美元 开普勒 TrueBionic真仿生™ 本体架构 像真人一样灵活,融合多维感知技术, 让机器人拥有接近人类的行动能力,突破传统机器性能边界 自研KeplerForce行星动力™ 滚柱丝杠执行器 国内率先自研行星滚柱丝杠执行器,可批量应用、大负载、高精度、长寿命、低成本,运行更节能稳定 硬核动力,满足大负载需求 强力量扛重物、干活精准稳、单次充电1小时可持续工作8小时、省电又耐造,复杂场景全能打 自研KeplerGear精旋动力™ 旋转执行器 高扭矩电机结合智能算法,提供强大动力驱动支持,可适用于毫米级精密操作,确保动作的稳定可靠性 高性能·低成本一体的旋转关节解决方案 灵活组合多场景适配,复杂环境亦可轻松应对。智能算法优化动力分配,响应速度可以提升30%更高效 自研NimbleMaster巧手大师™ 11自由度多触点灵巧手 像人手一样直觉式干活!单手11关节自由度灵活抓取,25点位微力控制,碰撞瞬间自动收力,端水 搬货手到擒来 新一代绳驱柔性触觉灵巧手 自研钢丝筋骨的高强度绳驱设计,每根绳索可承受1200N拉力。高精度六维力传感器,力控精度超越发丝级,可感知 相当于3根头发丝重量的微小力变化 研KeplerBrain类脑系统™ 打造具身智能新纪元 分层架构把任务细分,让机器人从感知、决策到执行,精准完成动作。端到端算法助其灵活应对 复杂环境,集成语音、视觉与触觉反馈的多模态融合信息,提升认知与适应力 开普勒 具身智能 Gen1.0 基于规则的模型 封闭场景适用,动态适应差 开普勒 具身智能 Gen2.0 数据驱动的AI模型 适合数据丰富且变化不大的场景 开普勒 具身智能 Gen3.0 海量数据的端到端大模型 擅用数据,适配复杂环境 自研分层端到端具身智能系统 端测模型具备显著优势,借助有条件泛化使数据需求量降低,成效更优。分层模型的高层可操控, 告别黑盒模式,能按场景调适,应用时灵活多变

核心亮点

第五代,11自由度灵巧手96点触觉传感器,每手15公斤负载,8小时续航,8000N推力,目标价2-3万美元
开普勒 TrueBionic真仿生™
本体架构
像真人一样灵活,融合多维感知技术,
让机器人拥有接近人类的行动能力,突破传统机器性能边界
自研KeplerForce行星动力™
滚柱丝杠执行器
国内率先自研行星滚柱丝杠执行器,可批量应用、大负载、高精度、长寿命、低成本,运行更节能稳定
硬核动力,满足大负载需求
强力量扛重物、干活精准稳、单次充电1小时可持续工作8小时、省电又耐造,复杂场景全能打
自研KeplerGear精旋动力™
旋转执行器
高扭矩电机结合智能算法,提供强大动力驱动支持,可适用于毫米级精密操作,确保动作的稳定可靠性
高性能·低成本一体的旋转关节解决方案
灵活组合多场景适配,复杂环境亦可轻松应对。智能算法优化动力分配,响应速度可以提升30%更高效
自研NimbleMaster巧手大师™
11自由度多触点灵巧手
像人手一样直觉式干活!单手11关节自由度灵活抓取,25点位微力控制,碰撞瞬间自动收力,端水
搬货手到擒来
新一代绳驱柔性触觉灵巧手
自研钢丝筋骨的高强度绳驱设计,每根绳索可承受1200N拉力。高精度六维力传感器,力控精度超越发丝级,可感知
相当于3根头发丝重量的微小力变化
研KeplerBrain类脑系统™
打造具身智能新纪元
分层架构把任务细分,让机器人从感知、决策到执行,精准完成动作。端到端算法助其灵活应对
复杂环境,集成语音、视觉与触觉反馈的多模态融合信息,提升认知与适应力
开普勒 具身智能 Gen1.0
基于规则的模型
封闭场景适用,动态适应差
开普勒 具身智能 Gen2.0
数据驱动的AI模型
适合数据丰富且变化不大的场景
开普勒 具身智能 Gen3.0
海量数据的端到端大模型
擅用数据,适配复杂环境
自研分层端到端具身智能系统
端测模型具备显著优势,借助有条件泛化使数据需求量降低,成效更优。分层模型的高层可操控,
告别黑盒模式,能按场景调适,应用时灵活多变

目标场景

智能制造 为传统生产线 “赋能”凭借超强编程能力实现产品检测精准装配质检预警等自动化闭环 仓储物流 配备前沿视觉定位及路径规划系统可迅速精准锁定目标位置算出最佳移动路线实现高效搬运与精准装配 特种行业 具备防水密封设计采用防水材料内置温度传感器有力支持人类在恶劣户外环境工作