Fourier GR-2

产品概述

从GR-1升级，增强灵巧手，改进AI能力，为复杂任务设计 GRx系列新里程碑 基于GR-1的数据积累和技术积淀，GR-2在硬件设计、框架开发、商业化等关键环节都实现了全面突破，且拥有更灵巧的上肢操作、更强劲的动力系统和更开放的开发平台。 高效的结构设计 GR-2外观沿用初代仿生设计语言，进一步优化全身比例。整机内走线设计提升整体美观度，精简设计与模块化适配。全串联结构优化控制策略和性能，便于部署，维护控制算法。 灵活的上肢操作 GR-2搭载新一代12自由度灵巧手，可以对不同形状、材质的物体实行精准抓握。同时支持多种示教方式，采集更多真实训练数据，弥补仿真与现实的差距。 强劲的运动控制 全新版本的执行器FSA 2.0为GR-2提供更强劲的动力与更精准的运控，适配人体关节运动的仿生形态，有效降低硬件成本。 创新驱动，自主研发 傅利叶在核心零部件上始终坚持自主研发，选择最优技术路径， 拓展开发机器人的运动灵活度、控制精准性及环境感知能力。 12自由度灵巧手 实时感知抓握力度，调整抓取策略，实现对不同形状、材质、重量物体的精准力控抓取。 12个单手自由度 6个阵列式触觉传感器 FSA 2.0执行器 全系列7款不同型号的人形专用FSA执行器，采用双编码器系统，精度翻倍。适配人体主要关节的运动仿生形态，实现高动态响应，更灵活，耐冲击。 Fourier Toolkit 基于主流编程语言，傅利叶形成一套开发接口方案，支持服务器-客户端模型的算法程序开发。通过封装一系列API，集成机器视觉、路径规划、力控反馈等算法模块。降低开发门槛，简化过程，提高效率。 平台支持NVIDIA Isaac Lab、ROS、Mujoco、Webots等开源框架，为开发者提供详实的文档资源和快速响应的技术支持。

核心亮点

目标场景