公司全称
北京人形机器人创新中心有限公司
公司简介
北京人形机器人创新中心有限公司（简称「北京人形」）于 2023 年 11 月成立，是国内首家具身智能软硬件全栈科技公司，由京城机电、小米、优必选、亦庄机器人、首程资本等共同发起成立。2024 年 10 月，工业和信息化部与北京市人民政府共同为其揭牌「国家地方共建具身智能机器人创新中心」。中心围绕通用机器人平台「具身天工」与通用具身智能平台「慧思开物」两大核心任务开展攻坚：慧思开物以「一脑多机、一脑多能」为设计原则，让同一套智能栈适配各类机器人并赋能各行各业。 【硬件母平台「天工」】2024 年 4 月发布的「天工 1.0 LITE」实现了全球首个全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑；此后「天工 1.1 PRO」「天工 1.2 MAX」在身高、自由度、计算能力与负载扭矩上持续升级，并已迭代至「具身天工 3.0」。2024 年 8 月发布的轮式服务机器人「天轶」，搭载与北京大学共研的具身智能情感大模型，可识别人类情感并进行深度交互。 【软件母模型「开物」与开源】中心着力攻关具身智能大模型及框架，打造母平台「开物」；2025 年 10 月开源具身世界模型 WoW，该模型相当于「天工」的大脑，旨在帮助行业其他机器人快速学习技能；同时牵头打造百万量级高密度、高质量、高通用性的具身智能数据集。 【中试验证平台】中心于 2025 年建成、2026 年 1 月 29 日正式启动其中试验证平台，这是北京市首个此类平台：占地 9700 平方米，配备 500 台套试制生产和测试设备，具备年产 5000 台套具身智能机器人的能力，面向产业链开放六大功能一站式服务；平台构建小批量试制线、整机生产示范线、关节生产线及专业测试实验室四大核心载体，整机组装平均耗时约 1 小时。启动当日，现场已成功下线第 1000 台客户定制化人形机器人样机。 【竞技成绩】2025 年 4 月，「具身天工 Ultra」以 2 小时 40 分 42 秒自主完赛，夺得全球首个人形机器人半程马拉松冠军。2025 年 8 月 17 日，首届世界人形机器人运动会在国家速滑馆「冰丝带」闭幕，中心以「具身天工 Ultra」与「天轶 2.0」取得 2 金 6 银 2 铜；最后一个比赛日的 100 米决赛中，具身天工 Ultra 以 21.50 秒夺冠，成为人形机器人史上首个百米「飞人」；搭载「慧思开物」平台的天轶 2.0 获得物料整理赛冠军与亚军。2026 年 4 月 19 日，2026 北京亦庄人形机器人半程马拉松落幕，华中科技大学李世其教授团队「智跑者」以「具身天工 3.0」全尺寸通用型人形机器人跑出 2 小时 5 分 57.5 秒（加权成绩 2 小时 31 分 09 秒），在所有采用「具身天工 3.0」机型的高校队伍中位列第一、总排名第 24 位（共 105 支队伍），该成绩超越上届冠军「天工 Ultra」的 2 小时 40 分 42 秒。2026 年，第二届世界人形机器人运动会在国家速滑馆落幕，来自六大洲 16 个国家 666 支队伍、2056 台机器人参赛；中心派出「天工 3.0」「天工 Ultra」「天工 Omni」「天轶 2.5-TE」4 款自研人形机器人参与 40 余个赛项，斩获 15 金 12 银 18 铜，累计 34 次刷新赛事纪录，是本届赛事破纪录最多的参赛主体；其中天工 Ultra 创造并保持 5 项全新世界纪录——100 米（大型组）8.64 秒、400 米大型组 38.15 秒、1500 米 2 分 21 秒 64、原地跳高 3.40 米、立定跳远 4.83 米，天工 Omni 夺得 400 米小型组冠军。 【融资】2026 年 2 月 3 日，中心完成首轮超 7 亿元人民币市场化融资，投资方包括北京市人工智能产业投资基金、亦庄国投、北京高精尖基金、华控基金等多家投资机构，并获得百度、东土科技等产业方的战略投资；本轮资金重点投入「具身天工」与「慧思开物」两大核心平台的技术迭代与规模化推广。工商信息显示，2026 年 2 月注册资本由 4.6 亿元人民币增至约 6 亿元，新增北京百度网讯科技有限公司、北京市人工智能产业投资基金（有限合伙）等为股东；公司法定代表人为熊友军。 【组织与生态】中心由优必选、京城机电、小米机器人、亦庄机器人等 10 家行业领军企事业单位联合组建，是国内首家省级（后升级为国家地方共建）人形机器人创新中心；成立由中国科学院院士乔红担任主任的专家委员会；已与京东、中兴、奥迪一汽、拜耳医药等多领域企业合作，在仓储物流、汽车制造、制药等场景开展应用试点，并与清华大学、北京大学等围绕关键共性技术开展联合攻关。
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融资历程
总融资 ¥6.90亿发展历程
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