北京人形机器人创新中心 logo

北京人形机器人创新中心

China
Beijing
2023 年成立

公司全称

北京人形机器人创新中心有限公司

公司简介

北京人形机器人创新中心有限公司于2023年11月成立,是国内首家具身智能软硬件全栈科技公司,聚焦于具身智能机器人核心技术、产品研发和应用落地,汇聚全球顶尖人才,围绕通用机器人平台“具身天工”和通用具身智能平台“慧思开物”两大核心任务开展攻坚,致力于打造具有全球影响力的具身智能创新策源地和应用示范高地。 2024年10月,工业和信息化部与北京市人民政府在北京共同为国家地方共建具身智能机器人创新中心揭牌,北京人形机器人创新中心有限公司正式挂牌为“国家地方共建具身智能机器人创新中心”。 最新动态:中试验证平台启动与产能 该中心于2025年建成并于2026年1月29日正式启动了其中试验证平台,这是北京市首个此类平台,标志着人形机器人从研发到量产的关键桥梁已搭建完成。 1. 平台规模与功能:平台占地9700平方米,配备了500台套试制生产和测试设备,具备年产5000台套具身智能机器人的能力。它面向产业链开放,提供从试制打样到测试验证的六大功能一站式服务。 2. 产线配置与效率:平台构建了小批量试制线、整机生产示范线、关节生产线及专业测试实验室四大核心载体。其中,整机组装平均耗时仅约1小时,并通过数字化运维系统大幅缩短了技术迭代周期。 3. 最新成果:平台启动当日,现场已成功下线第1000台客户定制化人形机器人样机。 核心技术与研发成果 中心聚焦于打造“硬件母平台”与“软件母模型”双核心体系,并已取得系列突破。 1. 硬件母平台“天工”: - “天工”系列机器人:2024年4月发布的“天工1.0 LITE”实现了全球首个全尺寸纯电驱人形机器人的拟人奔跑。后续迭代的“天工1.1 PRO”和“天工1.2 MAX”在身高、自由度、计算能力和负载扭矩上持续升级。 - 服务机器人“天轶”:2024年8月发布的轮式服务机器人“天轶”,搭载了与北京大学共研的具身智能情感大模型,能识别人类情感并进行深度交互。 2. 软件母模型“开物”与开源: - 具身智能体“开物”:中心着力攻关具身智能大模型及框架,打造“一脑多机、一脑多能”的母平台“开物”,旨在适配各类机器人并赋能各行各业。 - 开源世界模型WoW:2025年10月,中心开源了具身世界模型WoW,该模型相当于“天工”的“大脑”,旨在帮助行业其他机器人快速学习技能。 - 数据集建设:中心正牵头打造百万量级高密度、高质量、高通用性的具身智能数据集,以加速技术迭代。 组织架构与战略合作 1. 组建背景与性质:中心由优必选、京城机电、小米机器人、亦庄机器人等10家行业领军企事业单位于2023年11月联合组建,是国内首家省级(后升级为国家地方共建)人形机器人创新中心。 2. 专家智囊团:中心成立了由中国科学院院士乔红担任主任的专家委员会,为技术发展提供战略指导。 3. 产业合作与应用试点:中心积极推动技术落地,已与京东、中兴、奥迪一汽、拜耳医药等多领域企业合作,在仓储物流、汽车制造、制药等场景开展应用试点。同时,中心也承担了多项国家级研发任务,并与清华大学、北京大学等科研机构围绕关键共性技术开展联合攻关。

技术概览

公司阶段
Research
应用方向
Industrial
机器人产品
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联系方式

公司地址
北京市北京经济技术开发区(通州)经海五路3号院46号楼1层101室

机器人产品

发展历程

2023
在北京成立,作为国家具身智能创新中心
2024
天工人形机器人发布,具备全尺寸双足行走能力
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