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天轶2.0
Tian Yi 2.0
最后更新：2026年9月9日
运动方式
轮式
阶段
公开演示
高度
165 cm
自由度
35 DOF
手部自由度
6 DOF
体重
88.5 kg
续航时间
2 h
发布年份
2026
算力
NVIDIA AGX Orin 64
系统环境
操作系统:Ubuntu 22.04
控制层:ROS2
传感器配置
头部:RGBDx1
底盘:RGBDx2 +RGBx1
单线激光雷达x1
语音模组
线性Mic*4
外部通讯
Wifi6、Ethernet、蓝牙通信
通过机械臂和夹爪，依托VLA端到端大模型，可自动识别电梯，以按钮刷卡等操作方式完成自主乘梯通行，无需设备改造。配合底盘移动，机器人可自主完成搬运物品、操作按钮、开关柜门等日常工作中的常见动作
应用场景
巡逻巡检 融合多模态感知能力、具身操作能力的轮臂式机器人，适合办公场所、工厂场站等场景下的巡逻巡检，具备可见光识别和热红外识别能力，通过大模型可随时自定义识别物品 导览对话 针对客户需求进行接待引领、导览讲解服务，实现低延时语音交互，可根据客户知识库进行泛化问答，秒级响应，可打断可追加，情感大模型可识别用户动作、表情、主动发起交互，全身动作响应 一机多用 人形形态具有更高的通用性，基于同一硬件，通过选择不同的软件模块，可实现不同功能。提高机器人的整体使用率，例如“夜间巡逻，白天接待” 远程操作 通过VR设备或驾驶舱实现远程控制机器人底盘、手臂完成各种精细操作，一名操作员可接管多个机器人，在巡检的异常事件中人为干预决策处理突发事件，也可在特种行业高危环境中替代人力，确保劳动者安全
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