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天轶2.0
Tian Yi 2.0
最后更新：2026年5月31日
运动方式
轮式
阶段
公开演示
高度
165 cm
自由度
35 DOF
手部自由度
6 DOF
体重
88.5 kg
续航时间
2 h
发布年份
2026
算力
NVIDIA AGX Orin 64
系统环境
操作系统:Ubuntu 22.04
控制层:ROS1
传感器配置
头部:RGBDx1
底盘:RGBDx2 +RGBx1
单线激光雷达x1
语音模组
线性Mic*4
外部通讯
Wifi6、Ethernet、蓝牙通信
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