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天工3.0
Tien kung 3.0
最后更新：2026年5月31日
运动方式
双足
阶段
小批量交付
高度
177 cm
自由度
31 DOF
体重
64.5 kg
行走速度
16.88 km/h
发布年份
2026
算力
高性能主控4.8G主频
高算力模组2070tops
传感器配置
传感器:
丰富的外部传感器深度相机+激光雷达+高精度IMU未来支持扩展户外导航背包和OCC环视感知
语音交互
多模态唇动检测大模型语音交互:
产品概述
具身天工3.0 业内首个触物交互式全身高动态运动控制全尺寸人形机器人 二次开发支持 关节、传感器、运控能力及具身操作能力底层接口 全开放 运控框架、VLA彩训部署框架等领先算法开源 整机URDF开放支持 x86+NvidiaThor(选配算力,适应多种研发需求) 超高兼容，多种灵巧手选配更换 内置多种全身运控 支持高动态动作。支持全身运控 支持全身精细操作 平台配套服务 开物平台:具身任务一站式部署，多种技能提供选择业务平台:导览、巡检常见落地场景产品化输出部署数采平台:具身数据管控采、平台化标注质检，模型 在线训练
核心亮点
具身天工3.0
业内首个触物交互式全身高动态运动控制全尺寸人形机器人
二次开发支持
关节、传感器、运控能力及具身操作能力底层接口
全开放
运控框架、VLA彩训部署框架等领先算法开源
整机URDF开放支持
x86+NvidiaThor(选配算力,适应多种研发需求)
超高兼容，多种灵巧手选配更换
内置多种全身运控
支持高动态动作。支持全身运控
支持全身精细操作
平台配套服务
开物平台:具身任务一站式部署，多种技能提供选择业务平台:导览、巡检常见落地场景产品化输出部署数采平台:具身数据管控采、平台化标注质检，模型
在线训练
目标场景
工业物流实时视觉识别与双臂协作实现全自主完成料箱取放零部件分拣与动态路径规划安防巡检可在高危环境中实现全自主开关门复杂仪表读取异常行为识别及应急处置:导览讲解低延时语音交互泛化问答与主动式拟人化引导实现多场景无人化导览智能一体化关节全栈研发能力全面可靠验证全程质量把控 高转矩密度 大中空设计极致轻量化全系精密齿轮
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