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宇树 H2 Plus
Unitree H2 Plus
最后更新：2026年6月12日
运动方式
双足
阶段
公开演示
高度
182 cm
自由度
75 DOF
手部自由度
22 DOF
体重
70 kg
双臂负载能力
14 kg
续航时间
3 h
发布年份
2026
算力
NVIDIA Jetson T5000 / Jetson Thor 高算力模组，2070 TFLOPS FP4 稀疏 AI 算力，Blackwell GPU，14 核 Arm Neoverse-V3AE CPU，128GB LPDDR5X 统一内存；基础算力含平台功能 Intel Core i5 和用户开发 Intel Core i7。
传感器配置
大视场角仿人双目相机，可选手腕相机，惯性测量单元；阵列式麦克风和大功率扬声器；支持 Wi-Fi 6、蓝牙 5.2、USB、GMSL、千兆以太网、RS485、CAN 等接口。
H2 Plus 是宇树科技面向产研一体场景推出的高算力人形机器人平台，搭载 NVIDIA Jetson T5000 / Jetson Thor 模组，身高 182cm、带电池约 70kg。官网披露其关节电机数为 31，双 SharpaWave 触觉五指灵巧手手部 22 个自由度，全身+手部合计 75 个自由度；支持 NVIDIA Isaac GR00T、Isaac Sim / Isaac Lab、Isaac ROS 等工作流，具备大视场角双目感知、约 3 小时续航、远程急停和较高上肢负载能力。
应用场景
面向人形机器人研发、具身智能模型训练与部署、遥操作数据采集、灵巧操作实验、工业与实验室场景验证等产研一体用途。
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