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泰坦O1

泰坦O1

TITAN O1

PrototypeBiped2026
西湖机器人
西湖机器人
China
运动方式
Biped
高度
134 cm
自由度
69 DOF
体重
35 kg
双臂负载能力
6 kg
续航时间
2 h
算力
多核高性能CPU和GPU 基础算力(110+TOPS)
阶段
Prototype
2026 年发布
2026

产品概述

敏捷随心 搭载29个自研一体化关节,膝盖峰值扭矩160Nm,扭矩质量比123Nm/kg,灵活与负载兼备,复杂场景表现自如。 为AI而生 集成GAE身外化身系统与独创MagTap技术,构建开放易集的硬件控制中间层,是通用AI模型的理想部署平台。 无限场景可能 从动态步态到双臂协作,从人机交互到灵巧操作,以出色运动基底与开放架构,深度协同AI能力 GAE身外化身系统 全系搭载 全球首个实时生成任意动作的通用大模型。西湖机器人自研,赋予机器人自主运动决策能力,开启智能化新可能。 极速响应 超低延时 从大模型到关节执行,端到端延迟极致压缩,实现“思考即行动”的瞬时反馈。 全感知SDK:多模态感知数据流 统一、低延迟开放全身传感器数据流,含力矩、IMU、视觉、激光雷达等,即取即用。 实时 稳定 通用 MagTap磁吸快换一触即连 统一磁吸接口,无需工具3秒完成灵巧手/视觉模组切换 告别线缆束缚,整机更简洁,空间利用率倍增 模块化本体一机应千变 快速切换,同一本体灵活覆盖从精细装配到通用操作的多样化场景 自研一体化执行器动定由心 精准稳定输出,从容应对动态动作与高精度力控

核心亮点

敏捷随心
搭载29个自研一体化关节,膝盖峰值扭矩160Nm,扭矩质量比123Nm/kg,灵活与负载兼备,复杂场景表现自如。
为AI而生
集成GAE身外化身系统与独创MagTap技术,构建开放易集的硬件控制中间层,是通用AI模型的理想部署平台。
无限场景可能
从动态步态到双臂协作,从人机交互到灵巧操作,以出色运动基底与开放架构,深度协同AI能力
GAE身外化身系统
全系搭载
全球首个实时生成任意动作的通用大模型。西湖机器人自研,赋予机器人自主运动决策能力,开启智能化新可能。
极速响应 超低延时
从大模型到关节执行,端到端延迟极致压缩,实现“思考即行动”的瞬时反馈。
全感知SDK:多模态感知数据流
统一、低延迟开放全身传感器数据流,含力矩、IMU、视觉、激光雷达等,即取即用。
实时 稳定 通用
MagTap磁吸快换一触即连
统一磁吸接口,无需工具3秒完成灵巧手/视觉模组切换
告别线缆束缚,整机更简洁,空间利用率倍增
模块化本体一机应千变
快速切换,同一本体灵活覆盖从精细装配到通用操作的多样化场景
自研一体化执行器动定由心
精准稳定输出,从容应对动态动作与高精度力控

目标场景

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