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富智1号 装配人形机器人

富智1号 装配人形机器人

Fuzhi 1

公开演示轮式2024
运动方式
轮式
高度
180 cm
自由度
39 DOF
手部自由度
11 DOF
体重
250 kg
行走速度
5.4 km/h
双臂负载能力
8 kg
算力
ICD 6064-V RTX3080 32G AI边缘控制器x1
传感器配置
RGB-D435ix2视觉感知,满足识别抓取与环境监控需求,支持复杂工位的稳定定位与交互。 深度智能相机2组、IMU+编码器1组 激光雷达2组、安全触边1组
阶段
公开演示
2024 年发布
2024

产品概述

基于GRID模型驱动,利用知识图谱和语义地图,机器人可以实现在长序列、大场景、复合型任务的规划,具备泛化操作能力,一体化控制系统可实现机器人快速部署。能够在汽车、电子、物流、医疗、新能源、CNC加工等工业场景完成多种任务。 采用轮式结构+折叠升降设计,可覆盖0-2.2米的全操作空间,装配精度达±0.05mm 操作空间全覆盖 不仅是调度,更是数据中心 采用智能折叠结构与自适应控制算法,实现全仿人操作空间覆盖,灵活适应多场景需求。 流程图式可视化编程 逻辑即代码,流程即程序 采用拖拽式任务编排,将流程图直接转为可执行程序,并内置工艺算子,降低调试门槛、提升上线效率。 多视角智能识别 识别抓取+环境监控 RGB-D435ix2视觉感知,满足识别抓取与环境监控需求,支持复杂工位的稳定定位与交互。 模型驱动&任务泛化 长序列/大场景/复合任务规划 基于场景图大模型驱动,支持长序列/大场景/复合型任务的高效规划,提升跨工艺与跨场景的泛化能力。 强大的操作能力 双臂+灵巧手,额定8kg 双臂+灵巧手组合,兼顾力度与灵活性,满足多工位搬运、装配与精细操作等高频作业需求。 一体化控制 手、脚、眼、脑协同 手、脚、眼、脑一体化协同控制,面向落地部署的稳定闭环执行,减少系统集成与调试成本。

核心亮点

基于GRID模型驱动,利用知识图谱和语义地图,机器人可以实现在长序列、大场景、复合型任务的规划,具备泛化操作能力,一体化控制系统可实现机器人快速部署。能够在汽车、电子、物流、医疗、新能源、CNC加工等工业场景完成多种任务。
采用轮式结构+折叠升降设计,可覆盖0-2.2米的全操作空间,装配精度达±0.05mm
操作空间全覆盖
不仅是调度,更是数据中心
采用智能折叠结构与自适应控制算法,实现全仿人操作空间覆盖,灵活适应多场景需求。
流程图式可视化编程
逻辑即代码,流程即程序
采用拖拽式任务编排,将流程图直接转为可执行程序,并内置工艺算子,降低调试门槛、提升上线效率。
多视角智能识别
识别抓取+环境监控
RGB-D435ix2视觉感知,满足识别抓取与环境监控需求,支持复杂工位的稳定定位与交互。
模型驱动&任务泛化
长序列/大场景/复合任务规划
基于场景图大模型驱动,支持长序列/大场景/复合型任务的高效规划,提升跨工艺与跨场景的泛化能力。
强大的操作能力
双臂+灵巧手,额定8kg
双臂+灵巧手组合,兼顾力度与灵活性,满足多工位搬运、装配与精细操作等高频作业需求。
一体化控制
手、脚、眼、脑协同
手、脚、眼、脑一体化协同控制,面向落地部署的稳定闭环执行,减少系统集成与调试成本。

目标场景

精密制造