公司全称
人形机器人（上海）有限公司
公司简介
上海人形是人形机器人（上海）有限公司及其OpenLoong开源社区的常用简称，依托公司建设上海人形机器人创新中心，并于2024年5月获工信部授牌成为“国家地方共建人形机器人创新中心”。公司成立于2023年12月28日，注册资本10亿元，法定代表人/总经理为许彬，首席科学家为江磊，股东和产业生态包括上海张江、上海电气、遨博智能、钢铁侠科技等。公司定位为国有控股的新型研发机构和产业共性平台，围绕人形机器人共性关键技术、开源软硬件底座、训练测试数据、仿真系统、公共孵化、人才培育和产业服务开展建设。产品和项目方面，上海人形已发布青龙全尺寸开源通用人形机器人，并建设OpenLoong开源社区，持续推出青龙Lite、青龙Mini、NanoLoong、白虎异构数据集、格物具身仿真平台、龙跃MindLoongGPT、仿人灵巧手和灵龙机器人平台等成果；灵龙2.0在2026年北京亦庄人形机器人半程马拉松中用于长距离、高动态和复杂环境运动验证，体现其从开源研发平台向真实场景验证平台延展的方向。
技术概览
公司阶段
公开演示
应用方向
研究
机器人产品
2
联系方式
公司地址
中国（上海）自由贸易试验区丹桂路835、937号主楼（1幢）3层331室
联系邮箱
841667650@qq.com联系电话
13811123807机器人产品
灵龙2.0
2026 年发布
公开演示
青龙
2024 年发布
公开演示
可直接对比该公司旗下机器人一键对比全部
发展历程
2023
人形机器人（上海）有限公司于2023年12月28日在上海成立。
2024
依托公司成立上海人形机器人创新中心；OpenLoong人形机器人开源社区预发布；国内首款全尺寸通用人形机器人开源公版机“青龙”发布并开源。
2025
OpenLoong项目正式捐赠至开放原子开源基金会并成为孵化项目，进一步建设具身智能开源生态。
2026
灵龙2.0完赛北京亦庄人形机器人半程马拉松，在真实长距离、高动态场景中验证双足运动能力、进迭时空K3 RISC-V AI CPU与OpenLoong运控框架。
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