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灵龙2.0
Linglong 2.0
最后更新：2026年6月9日
运动方式
双足
阶段
公开演示
发布年份
2026
算力
进迭时空K3 RISC-V AI CPU；OpenLoong运控框架
灵龙2.0是上海国家地方共建人形机器人创新中心开发的人形机器人平台，公开报道将其定位为面向通用轻载场景的机型，重点验证动态平衡、全身协同控制、复杂环境运动控制和具身智能算法研究能力。该机型搭载进迭时空K3 RISC-V AI CPU，并与OpenLoong运控框架进行软硬协同适配；2026年北京亦庄人形机器人半程马拉松中，多台灵龙2.0完成21.0975公里赛程，体现其长距离、高动态真实场景运行能力。
应用场景
面向通用轻载场景、双足长距离运动测试、复杂环境运动控制验证、具身智能算法研究、RISC-V与OpenLoong开源运控框架适配验证，以及高校、开发者和产业伙伴的研发测试。
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