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灵龙2.0

灵龙2.0

Linglong 2.0

最后更新:2026年6月9日
运动方式
双足
阶段
公开演示
发布年份
2026
算力
进迭时空K3 RISC-V AI CPU;OpenLoong运控框架

灵龙2.0是上海国家地方共建人形机器人创新中心开发的人形机器人平台,公开报道将其定位为面向通用轻载场景的机型,重点验证动态平衡、全身协同控制、复杂环境运动控制和具身智能算法研究能力。该机型搭载进迭时空K3 RISC-V AI CPU,并与OpenLoong运控框架进行软硬协同适配;2026年北京亦庄人形机器人半程马拉松中,多台灵龙2.0完成21.0975公里赛程,体现其长距离、高动态真实场景运行能力。

目标场景

面向通用轻载场景双足长距离运动测试复杂环境运动控制验证具身智能算法研究RISC-V与OpenLoong开源运控框架适配验证以及高校开发者和产业伙伴的研发测试。
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