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光子 H1(交互服务型机器人)

光子 H1(交互服务型机器人)

Lumen H1

最后更新:2026年9月22日
运动方式
双足
阶段
规模量产
高度
169 cm
自由度
40 DOF
手部自由度
6 DOF
体重
69 kg
行走速度
2.9 km/h
双臂负载能力
2 kg
续航时间
2 h
发布年份
2025
传感器配置
头部RGBD(0.3~10m)、胸部鱼眼(196°×154°)、胯部RGBD(0.15~5m)、底盘激光雷达+RGBD相机

产品概述

通用交互服务人形机器人,采用人因工程学设计,HRI 贴近自然交互体验 主动自由度 40 个(双臂7×2、双腿6×2、头部2、灵巧手6×2),整机最大抓取 2kg,自研一体化关节峰值扭矩 512Nm 自主导航最大 0.8m/s(三档可调),底盘激光雷达+RGBD 全向感知,PLd 级别安全防护(安全监控、主备冗余、双路控制) 语音大模型+超拟人合成技术,可构建企业定制知识库,高噪场景拾音准确率 96% 4.3 英寸表情屏内置 17 种表情,支持人脸识别迎宾(一次最多识别 5 人),遥控器/手机/电脑多平台操控,支持电池快换与待机站转运充电

核心亮点

通用交互服务人形机器人,采用人因工程学设计,HRI 贴近自然交互体验
主动自由度 40 个(双臂7×2、双腿6×2、头部2、灵巧手6×2),整机最大抓取 2kg,自研一体化关节峰值扭矩 512Nm
自主导航最大 0.8m/s(三档可调),底盘激光雷达+RGBD 全向感知,PLd 级别安全防护(安全监控、主备冗余、双路控制)
语音大模型+超拟人合成技术,可构建企业定制知识库,高噪场景拾音准确率 96%
4.3 英寸表情屏内置 17 种表情,支持人脸识别迎宾(一次最多识别 5 人),遥控器/手机/电脑多平台操控,支持电池快换与待机站转运充电

应用场景

营销客服、展厅讲解、商超导览、前台接待、业务咨询;文娱演出与智慧康养解决方案

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