Fourier GR-1

产品概述

第一台实现量产交付的 双足人形机器人 GR-1拥有高度仿生的躯干构型，覆盖人体主要自由度，拥有稳定的运动能力和敏捷性，是通用人工智能的理想载体。 高度仿生形态 GR-1拥有与成年人等身大小的外观结构设计，能够支持包括侧身、下蹲、抓握等动作在内的丰富的预定义动作。 流畅的人机互动 支持接入语音识别大模型，满足自主识别对话需求， 并通过内置扬声器和高分辨率显示器增强直观的人机互动体验。 创新驱动，自主研发 傅利叶在核心零部件上始终坚持自主研发，选择最优技术路径， 拓展开发机器人的运动灵活度、控制精准性及环境感知能力。 端到端环境感知技术 通过周身配备6个RGB摄像头，GR-1可拥有360度全环境视角。结合BEV + Transformer + OCC技术，生成全局的环境视图，GR-1能全面感知周围环境，并对环境进行理解和预测。 GR-1也是首台具备端到端环境感知能力的人形机器人。 应用解决方案 傅利叶与全球超过20家顶尖高校、科研机构、技术企业合作，共同推动具身智能技术 在导览咨询、康养陪伴、科研创新等多元场景中落地应用。

核心亮点

目标场景