先行者K1
Kepler Forerunner K1
产品概述
无限接近人类形态 不止人形，具身智能，赋能未来 先行者系列通用人形机器人是开普勒品牌自主研发，未来可商业化量产的机器人。拥有 高度仿生的类人形结构和运动控制，全身多达40个关节自由度，是工业化生产的好帮 手、更是人类的好伙伴。 更接近于人类的行为和感知 未来场景实践及应用 赋予耳目一新的机器人多模态应用解决方案，定制多重身份，满足不同场景需求，实现更高效智能的未来。 智能灵巧手 拿捏每一次执行 高度仿真人类手部结构，获专属外观专利，共12个自由度。精准感知力量实现手部灵活性。 高度精准 精细到毫米级运动控制 强大力量 轻巧抓取到需要 较大力量的操作 智能控制 灵活控制手指的运动和力度 灵动多变 模拟人手的灵活性和多变性 KEPLERGEAR 自研行星滚柱丝杠执行器 硬核动力 释放无限力量 自研行星执行器由开普勒自主研发和调教的一体化执行器，集成滚柱丝杠、驱动器、减速器及编码器为一体，比普通电机定位更精准、爆发力更迅速、应对更多复杂任务。 自研技术 让机器人能够高效 可靠地运行 高扭矩值 提升各部件最大负载能力 高精度模拟人体肌肉运动控制 多种型号 满足不同需求，以确保最佳的性能和适应性 高爆发力 实现力量的精确调节 以应对各种复杂任务 KEPLERGEAR 自研旋转型执行器 峰值扭矩达200N.m 高扭矩电机结合智能算法，提供强大动力驱动支持，持久输出，能够更高效稳定运行，重复定位精度达到0.01度 自研星云系统 100TOPS高算力主板与自研星云系统搭配；视觉slam实现3D建模、视觉识别系统感知周围环境；在五感交织之中链接智能，与世界相融。 感知世界，探索未知 实时感知周围的物体、人脸、运动，实现目标检测和识别。 视觉导航，自主规划路线 自带视觉SLAM，有效实现3D建模，在未知环境中建立地图并确定自身位置和行动轨迹。 听懂全世界，链接无限可能 有效实现多模式交互：语言、app、人机协同等。 精细协同，感知下一步 通过视觉感知、力感知的配合，获得外部运动物体的位置及信息，实时配合运动物体进行相应操作。