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HRP-5P
最后更新：2026年9月2日
运动方式
双足
阶段
公开演示
高度
182 cm
自由度
37 DOF
体重
101 kg
发布年份
2018
算力
Custom software stack. Virtual test environment Choreonoid robot simulator.
传感器配置
Stereo vision, lidar, 3D sensors. Camera on both palms to help identify objects.
HRP-5P是AIST于2018年发布的重载工业人形机器人，高约182厘米、重约101公斤、37个自由度，面向建筑施工与重工业任务，如安装石膏板、搬运材料与操作电动工具。
应用场景
建筑施工、重工业制造与物料搬运。
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