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HMND 01 ALPHA BIPEDAL
HMND 01 Alpha BIPEDAL
最后更新：2026年5月31日
运动方式
双足
阶段
公开演示
高度
179 cm
自由度
41 DOF
手部自由度
12 DOF
体重
90 kg
行走速度
5.4 km/h
双臂负载能力
15 kg
续航时间
3 h
发布年份
2025
算力
End-to-end reasoning & skillspowered by NVIDIA processing
传感器配置
RGB cameras, depth sensors,6D F/T sensors, hapticfeedback
Head
Head 360° vision
RGB Cameras + 2xDepth sensors. Engaging Multimodal Human Robot Interaction with a head display, LEDs, 6-mic array, speakers.
Torso and body sensing
6D F/T sensors. Wrist RGB cameras end effector F/T sensors. Haptic feedback sensors.
身高179厘米，除末端执行器外拥有29个自由度，它结合了顶级的上肢力量和15公斤的双于有效载荷能力
应用场景
工业、服务
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