Walker X
产品概述
大型人形机器人 中国原创前沿科技，集六大AI技术于一身，搭载高性能伺服关节以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、 测距等全方位的感知系统；全面升级视觉定位导航和手眼协调操作技术，自主运动及决策能力大幅提高， 实现平稳快速的行走和精准安全的交互，可在多种场景下提供智能化、有温度的服务。 全新外观设计 全方位感知系统 身高130cm、体重63kg 41个高性能伺服驱动关节 面部160°环绕4.6K高清双柔性曲面屏 原创前沿专利技术 八大核心功能 复杂地形自适应 平稳快速行走 动态足腿控制 自平衡抗干扰 手眼协调操作 精准灵活服务 柔顺物理交互 人机互动安全 U-SLAM视觉导航 自主路径规划 环境和人体感知 理解数字世界 多模态情感交互 仿人共情表达 AIoT物联网中枢 智能家居控制 平稳快速行走 步态规划与控制技术升级 行走能力更快更稳 01 类人步态快速行走 3km/h 最大快步行走速度 02 结构化地形行走 自适应斜坡行走算法 摆动腿运动避障规划算法 质心高度自适应算法 20° 斜坡行走 坡度实时自适应 15cm 台阶上下楼梯 03 不平整地面 稳定行走 全新的脚掌姿态控制算法 柔性自适应多种地面能力 动态足腿控制 自平衡抗干扰 单腿站立或行走时 可抗冲击或干扰 内置行走平衡控制系统 落足稳定柔顺 全身可背10kg重物或 双手负载3kg重物行走 手眼协调操作 精准灵活服务 创新升级四目系统及双RGBD传感器 大负载7自由度手臂及6自由度手掌 卓越的物体识别分拣与操作能力 自主操控冰箱、咖啡机、吸尘器等家电 柔顺物理交互 人机互动安全 全身柔顺控制，感应外力冲击， 保证人机交互安全 末端柔顺控制，完成按摩、拧瓶盖、端茶倒水等家居任务 U-SLAM视觉导航 自主路径规划 基于多目视觉传感器的三维立体视觉定位采用Coarse-to-fine的多层规划算法 第一视角实景AR导航交互及2.5D立体避障技术实现动态场景下全局最优路径自主导航 环境和人体感知 理解数字世界 基于深度学习的物体检测与识别算法、人脸识别算法和跨风格 人脸数据生成技术，可在复杂环境中识别人脸、手势、 物体等信息，丰富准确地理解和感知外部环境 多模态情感交互 仿人共情表达 全新升级的多模态 交互系统 视、听、触、环境 多通道感知 内置原生28+ 机器人情绪体系 主动式交互 与用户建立共情 Intel i7 8665U 频率1.9Ghz *2 NVIDIA GT1030显卡，384核心