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产品概述
T1 是双足人形机器人，本体总自由度 41（不含灵巧手）：头颈部 5、双臂各 9、腰部 4、双腿各 7。 整机重量 43 kg（含电池、不含皮肤），电池容量 1110 Wh，即 1.11 kWh。 关节最大速度 720°/s、极限速度 900°/s；髋关节、膝关节和脚踝关节最大扭矩分别为 450、281 和 148 Nm。 官网同时给出手臂最大负载 10 kg 和大于 100 kg 的深度负载指标，二者按不同测试口径分别保留。 页面还公布了腰部、髋关节和膝关节的旋转范围，可用于运动控制评估。
核心亮点
T1 是双足人形机器人，本体总自由度 41（不含灵巧手）：头颈部 5、双臂各 9、腰部 4、双腿各 7。
整机重量 43 kg（含电池、不含皮肤），电池容量 1110 Wh，即 1.11 kWh。
关节最大速度 720°/s、极限速度 900°/s；髋关节、膝关节和脚踝关节最大扭矩分别为 450、281 和 148 Nm。
官网同时给出手臂最大负载 10 kg 和大于 100 kg 的深度负载指标，二者按不同测试口径分别保留。
页面还公布了腰部、髋关节和膝关节的旋转范围，可用于运动控制评估。
应用场景
双足人形机器人研发 负载与操作能力演示 运动控制、平衡及人机交互评估
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