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TORO
最后更新：2026年8月29日
运动方式
双足
阶段
公开演示
高度
174 cm
自由度
39 DOF
手部自由度
6 DOF
体重
76 kg
行走速度
1.8 km/h
双臂负载能力
10 kg
发布年份
2013
传感器配置
几乎所有关节均配备力矩传感器；2个IMU平衡传感器；双足各1个力/力矩传感器；2个立体相机；1个RGB-D相机。
DLR用于双足运动与动力学研究的力矩控制人形机器人平台，支持稳健行走、楼梯攀爬和多接触场景。几乎所有关节可主动控制力矩，并配备IMU、足部力/力矩传感器以及立体和RGB-D视觉。
应用场景
双足行走与平衡研究；楼梯攀爬；多接触全身控制；力矩控制与位置控制对比；人机物理交互研究。
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