REEM-C

PAL Robotics

西班牙

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REEM-C 是 PAL Robotics 的首款人形科研机器人，2013 年推出，现列于公司的“名人堂”历代产品线，被视为为后续 TALOS 铺路的平台。身高 165cm、体重 80kg，全身 68 个自由度，可完成丰富的拟人动作。它以最高 2.5km/h 稳定行走，能爬楼梯、也能坐在椅子上；踝关节与腕关节配有力矩传感器以支持柔顺、平衡的运动。单臂完全伸展时负载 1kg；电池续航为行走 3 小时或待机 6 小时，PAL 强调这为其科研用途提供了较大的自主性。REEM-C 出厂即具备行走、抓取、全身控制与语音合成等技能，完全基于 ROS，运行 Linux 与 Ubuntu，并公开了开源仿真模型。付费软件可增加全身控制、导航、人机交互技能与遥操作能力。PAL 将其定位为把人机交互研究所需的导航、视觉与 AI 集成在一起的科研平台。