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里掂D1

里掂D1

LeadIn D1

概念阶段双足2025
运动方式
双足
高度
180 cm
自由度
39 DOF
手部自由度
5 DOF
体重
86 kg
行走速度
3.6 km/h
双臂负载能力
42 kg
续航时间
3 h
阶段
概念阶段
发布年份
2025

产品概述

里工自主研发并能快速商业化量产的全尺寸人形机器人 高度仿生的骨骼及肌肉构型和精准的运动控制,全身多达29个自由度,最大关节峰值扭矩达330N.m。 具备快速行走、敏捷避障、手臂精准工作的特性,是通用人工智能的理想载体。 适用于模具制造、科研实验、商业服务和3C电子制造等多个领域。 4 种运动模式 静态站立、步态运动、原地运动、末端抓取四种运动模式 42KG超大负载 + 类人灵活度 专攻工业刚需与科研痛点,是智能制造与智慧科研的标配工具 工业场景: 重载物料搬运、精密装配,适配狭窄产线/仓储空间 科研场景: 液体分装、样品处理,替代人工完成重复 / 高危实验操作,适配生物医药 / 新材料研发 视觉环境感知 避障抓取看得见 深度视觉相机结合AI视觉算法,可快速识别不同物体,赋予全方位环境感知能力,避障抓取全都会。 RCU自研机器人控制器 多平台操控APP 智能交互,轻松上手 支持手机触屏、平板、电脑多平台操控,动作控制,快捷上手,享受智能操控乐趣。

核心亮点

里工自主研发并能快速商业化量产的全尺寸人形机器人
高度仿生的骨骼及肌肉构型和精准的运动控制,全身多达29个自由度,最大关节峰值扭矩达330N.m。
具备快速行走、敏捷避障、手臂精准工作的特性,是通用人工智能的理想载体。
适用于模具制造、科研实验、商业服务和3C电子制造等多个领域。
4 种运动模式
静态站立、步态运动、原地运动、末端抓取四种运动模式
42KG超大负载 + 类人灵活度
专攻工业刚需与科研痛点,是智能制造与智慧科研的标配工具
工业场景:
重载物料搬运、精密装配,适配狭窄产线/仓储空间
科研场景:
液体分装、样品处理,替代人工完成重复 / 高危实验操作,适配生物医药 / 新材料研发
视觉环境感知 避障抓取看得见
深度视觉相机结合AI视觉算法,可快速识别不同物体,赋予全方位环境感知能力,避障抓取全都会。
RCU自研机器人控制器
多平台操控APP 智能交互,轻松上手
支持手机触屏、平板、电脑多平台操控,动作控制,快捷上手,享受智能操控乐趣。

目标场景

实验室科研3C电子制造模具制造商业服务养老助残护理