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天行者2号
SKYWALKER II
公开演示双足2025
运动方式
双足
高度
165 cm
自由度
55 DOF
手部自由度
13 DOF
体重
55 kg
行走速度
5 km/h
双臂负载能力
10 kg
算力
运控单元19-12900HK14核
感知单元ORIN NX SUPER 16GB
交互单元头部 INTEL N150 12G
传感器配置
头部：双目深度视觉相机D435Ix1
柔性显示屏x1
麦克风阵列x1
价格
¥1,106,000
阶段
公开演示
2025 年发布
2025
产品概述
身高165cm、体重55KG, 全身55个自由度，能实现高度仿真肢体动作 高集成度头部更拟人，交互更自然 感知视觉和头部自由度紧耦合:视角更广、表现更拟人、自然集成多模态交互，信息交互丰富:头部实时化集显全身状态，交互更便捷智能环绕氛围灯:光随心动，系统呈现更多样 高灵活蚂蚁腰，拟人更超越人 仿生腰部设计，流畅美观超150°大范围运动幅度，三自由度“蚂蚁腰” 集成化的数采软件工作空间轨迹和视觉强耦合的训练数据独立开发的训练平台和接口;多参数化的运动控制指令集与端侧部署模型的无缝接口实时全身遥操的数采软件 支持多种遥操设备，半身/全身级别的遥操模式 具有低延时，高拟合的遥操特点，具有全身遥操作、人机协同、动作示教等接口和应用
核心亮点
身高165cm、体重55KG, 全身55个自由度，能实现高度仿真肢体动作
高集成度头部更拟人，交互更自然
感知视觉和头部自由度紧耦合:视角更广、表现更拟人、自然集成多模态交互，信息交互丰富:头部实时化集显全身状态，交互更便捷智能环绕氛围灯:光随心动，系统呈现更多样
高灵活蚂蚁腰，拟人更超越人
仿生腰部设计，流畅美观超150°大范围运动幅度，三自由度“蚂蚁腰”
集成化的数采软件工作空间轨迹和视觉强耦合的训练数据独立开发的训练平台和接口;多参数化的运动控制指令集与端侧部署模型的无缝接口实时全身遥操的数采软件
支持多种遥操设备，半身/全身级别的遥操模式
具有低延时，高拟合的遥操特点，具有全身遥操作、人机协同、动作示教等接口和应用
目标场景
工业巡检