Surena 4

最后更新：2026年9月2日

德黑兰大学

伊朗

产品页面

运动方式

双足

阶段

公开演示

高度

170 cm

自由度

43 DOF

体重

68 kg

行走速度

0.7 km/h

发布年份

2019

算力

Intel Core i7 2.8 GHz CPU. GTX 1060 6 GB GDDR5 GPU. FPGA and microcontrollers. Ubuntu Linux OS, C++ and Python control application, ROS , Gazebo , and Choreonoid simulation software. Github repository .

传感器配置

Cameras, gyroscope, accelerometers, inertial measurement unit (IMU), 6-axis force-torque sensors, motor absolute and incremental encoders, current sensors, foot contact sensors, microphone.

Surena 4是德黑兰大学第四代Surena人形机器人（2019年），高约170厘米、重约68公斤、43个自由度，可双足行走、爬楼梯、操作物体并跟踪人脸。

应用场景

人形机器人研究与演示。

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