Walker S
产品概述
工业导向设计，10公斤负载，增强稳定性，已集成到蔚来汽车生产线 优必选全新推出工业版人形机器人Walker S， 外观比例更接近人类，具备全方位感知系统， 其自主运动及决策能力大幅提高， 可在工厂流水线实现精准安全同步的作业， 赋能新型工业化，助力汽车工业高质量发展。 Walker S 核心能力 全地形自主通过 小脑自平衡 多模态大模型决策 手眼协调与全身操作 U-SLAM+3D点云语义导航 人体与全环境感知 多模态人机交互 机器人操作系统ROSA 2.0 GUI、远程操作与AIOT 全新构型 引爆硅基动能 身高1.7米，搭载了全新一代融合控制算法、高爆发与力柔顺驱动关节、刚柔耦合混连结构等全新构型提升了整机的运控能力，能在工业场景的移动产线上稳定步态行走。 全方位感知系统 WalkerS搭载了41个高性能伺服关节以及多维力觉、多目立体视觉、全向听觉和惯性、测距等全方位的感知系统;具备行业领先的多模态传感器融合技术、动态环境反馈整合和自主环境探索技术等，全方位感知环境与人事物。 全面升级3D语义导航与避障 WalkerS用自己的“眼睛”-数颗高分辨率的RGBD视觉传感器来自主观察周围环境与建立3D语义地图，设计高精度行走轨迹和准确避障，可在工业环境中实现精准安全同步的作业。 大模型 大智慧 WalkerS与大模型技术深度融合，在已有的多模态感知与运动控制能力上，获得更高级的意图理解能力和细粒度规划能力，在不同环境中执行多样化任务。 物体6D位姿识别与抓取 通过处理工业场景下的3D点云信息，Walker S能精准识别复杂结构物体的6D位姿，并结合手眼协调能力，决定合适的抓取策略，完成抓取工作。 系统互联与实时传输 WalkerS可与工厂系统互通，获得产线状态及信息，实时回传采集数据并传输至工厂系统，实现信息的即时共享。