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宇树G1

宇树G1

Unitree G1

规模量产双足2024最后更新:2026年5月16日
运动方式
双足
高度
127 cm
自由度
43 DOF
手部自由度
7 DOF
体重
35 kg
行走速度
7.2 km/h
双臂负载能力
6 kg
续航时间
2 h
价格
¥84,500
阶段
规模量产
发布年份
2024
算力
RK3588+ NVIDIA Jetson AGX Orin
传感器配置
1x3D激光雷达LIVOX-MID360+1x深度相机Intel RealSense D435i

产品概述

超越常人的灵活性 超大关节运动角度空间,23~43个关节电机 模仿&强化学习驱动 在AI加速下的机器人技术,每天都在升级进化 力控灵巧手,操作万物 结合力位混合控制,灵敏可靠,可以模拟人手实现对物体的精准操作 机器人世界大模型,大家一起来共创 UnifoLM(Unitree机器人统一大模型),共创智能体新时代 扬声器麦克风阵列立体声、5W功率降噪、回声消除 超大快拆电池 ,提供持久的动力

核心亮点

超越常人的灵活性
超大关节运动角度空间,23~43个关节电机
模仿&强化学习驱动
在AI加速下的机器人技术,每天都在升级进化
力控灵巧手,操作万物
结合力位混合控制,灵敏可靠,可以模拟人手实现对物体的精准操作
机器人世界大模型,大家一起来共创
UnifoLM(Unitree机器人统一大模型),共创智能体新时代
扬声器麦克风阵列立体声、5W功率降噪、回声消除
超大快拆电池 ,提供持久的动力

目标场景

教育研究家庭机器人
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