Cruzr S2

CommercialWheeled2018

优必选

China

运动方式

Wheeled

高度

176 cm

自由度

44 DOF

行走速度

2 km/h

负载能力

15 kg

阶段

Commercial

2018 年发布

2018

产品概述

优必选全尺寸通用轮式人形机器人智能服务无限可能拟人身姿全空间范围搬运 CruzrS2采用对称机身设计，支持前后屈，可实现0.8m通道原地旋转土170°;0-0.4m腰部升降设计，能在0-1.8m空间范围内搬运15kg重物。灵巧操作精准作业基于仿真场景与真实数据融合的具身智能数据系统，CruzrS2搭载第四代灵巧手进行亚毫米级精密操作，精准满足分拣、零件装配等多场景、多任务的抓取需求。端到端“类人眼”双目立体视觉感知自研被动双目视觉系统，采用基于深度学习的双目深度估计算法，通过双RGB图像实时生成高精度、左目对齐的稠密深度图，实现类人眼的立体视觉感知能力。复杂环境自适应:人机作业安全 Cruzr S2搭载学习型运动控制技术，能以2m/s速度负载平稳移动，具备坡度自适应平衡能力、沟坎跨越及高度越障能力，可进行防悬崖及防压脚自主检测，确保人机作业安全。搭载优必选自研通用人形机器人协作智能体Co-Agent实现人形机器人单机自主和群体协同的闭环作业

核心亮点

优必选全尺寸通用轮式人形机器人

智能服务无限可能

拟人身姿全空间范围搬运

CruzrS2采用对称机身设计，支持前后屈，可实现0.8m通道原地旋转土170°;0-0.4m腰部升降设计，能在0-1.8m空间范围内搬运15kg重物。

灵巧操作精准作业

基于仿真场景与真实数据融合的具身智能数据系统，CruzrS2搭载第四代灵巧手进行亚毫米级精密操作，精准满足分拣、零件装配等多场景、多任务的抓取需求。

端到端“类人眼”双目立体视觉感知

自研被动双目视觉系统，采用基于深度学习的双目深度估计算法，通过双RGB图像实时生成高精度、左目对齐的稠密深度图，实现类人眼的立体视觉感知能力。

复杂环境自适应:人机作业安全

Cruzr S2搭载学习型运动控制技术，能以2m/s速度负载平稳移动，具备坡度自适应平衡能力、沟坎跨越及高度越障能力，可进行防悬崖及防压脚自主检测，确保人机作业安全。

搭载优必选自研通用人形机器人协作智能体Co-Agent实现人形机器人单机自主和群体协同的闭环作业

目标场景

应用场景满足多场景多任务作业需求有效助力企业提升运营效益实现产业高质量发展。展览展厅迎宾导览互动娱乐零售商超仓库拣选导购服务医疗药房医药转运药品抓取智慧工厂分拣搬运生产装配