VB1

VB1

最后更新:2026年9月26日
运动方式
轮式
阶段
规模量产
高度
165 cm
自由度
38 DOF
体重
75 kg
行走速度
4.32 km/h
双臂负载能力
4 kg
发布年份
2024
算力
威迈尔(VMR)自主研发核心控制器
传感器配置
全景 RGB-D 深度视觉系统;T2 3D 视觉传感器(定位与导航);H3310 3D 视觉传感器(抓取);S3 3D 视觉传感器(360° 避障);导航方式为 3D 激光 SLAM

VB1(品牌名“威宝”,英文系列名 VersaBot)是蓝芯科技旗下人形机器人品牌威迈尔(VMR)的轮式双臂人形机器人。该机型最早以 VersaBot VB-1 之名于 2024 年 8 月 23 日在世界机器人大会首发,当时被称为全球首款“纯”视觉类人形机器人;官网现有页面记录的是 VB1 版本。整机外形尺寸 700×610×1650 mm,采用四轮四转全向轮式底盘,最高移动速度 1.2 m/s;搭载两条六轴机械臂与电动夹爪,臂展范围 580 mm,单臂负载 2 kg,工作高度可通过升降机构在 0.4~2 m 间调节。感知系统采用蓝芯自研 3D 视觉传感器:T2 负责定位与导航、H3310 负责抓取、S3 负责 360° 避障,配合全景 RGB-D 深度视觉与 3D 激光 SLAM 导航,无需地面标记即可自主定位,并可识别低矮与悬空障碍物;控制单元为威迈尔自研核心控制器。产品按需报价,面向工业搬运、汽车行业智能物流、商业办公、智能制造、智能家居与医疗陪护等场景。

应用场景

工业搬运、汽车行业智能物流、商业办公、智能制造、智能家居、医疗陪护

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