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夸父5
Kuavo 5
最后更新：2026年5月31日
运动方式
双足
阶段
小批量交付
高度
173 cm
自由度
41 DOF
手部自由度
6 DOF
体重
63.5 kg
双臂负载能力
10 kg
续航时间
2 h
发布年份
2025
算力
100~2070 TOPS
传感器配置
4*深度相机/3d激光雪达
WiFi6、蓝牙5.2
产品概述
性能参数 全身最大负载20kg 支持下蹲弯腰与大角度转腰 模块化设计 支持整手/腿模块的快速拆卸 自主导航 环境语义地图构建 VLN具身导航 持续工作 不关机快速换电 高泛化性-自研大脑 端到端技能学习， 实现复杂任务规划 强运动控制-小脑 抗扰行走、拟人步态等多种运动控制算法 丝滑操作 手臂电机通讯频率翻倍 实现上肢高频、低时延控制 可靠性升级 传感器采用工业级电气接口设计 主控采用工业级计算单元
核心亮点
性能参数
全身最大负载20kg
支持下蹲弯腰与大角度转腰
模块化设计
支持整手/腿模块的快速拆卸
自主导航
环境语义地图构建
VLN具身导航
持续工作
不关机快速换电
高泛化性-自研大脑
端到端技能学习，
实现复杂任务规划
强运动控制-小脑
抗扰行走、拟人步态等多种运动控制算法
丝滑操作
手臂电机通讯频率翻倍
实现上肢高频、低时延控制
可靠性升级
传感器采用工业级电气接口设计
主控采用工业级计算单元
目标场景
物流制造多用途应用
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