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HRP-4
最后更新：2026年9月2日
运动方式
双足
阶段
公开演示
高度
151 cm
自由度
34 DOF
手部自由度
2 DOF
体重
39 kg
价格
¥21,000,000
发布年份
2010
AIST 开发的人形机器人平台，用于自主双足运动和面向任务的人形机器人研究。
应用场景
双足运动、遥操作与人形任务研究。
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