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MagicBot Gen1

MagicBot Gen1

小批量交付双足2024
运动方式
双足
高度
174 cm
自由度
42 DOF
体重
70 kg
行走速度
14.4 km/h
双臂负载能力
15 kg
续航时间
5 h
算力
8核中央处理器 + 100 TOPS AI
阶段
小批量交付
2024 年发布
2024

产品概述

卓越的整机性能,定义行业新标杆 42个自由度设计,单臂搬运负载≥7.5kg,全身静态负载达40kg 高性能驱动系统,保障连续作业的稳定性与效率 全场景环境感知,无惧复杂挑战 激光雷达+鱼眼相机*3+头&腰部RGBD相机,精准捕捉环境细节 自研导航算法,智能适配各种复杂地形与场景 优雅与稳定并存的动态行走能力 行业领先的运动控制网络,支持自学习优化行走姿态 强大的动态抗干扰和抗冲击能力,如履平地穿越复杂地形 精密操作能力,突破精细作业边界 基于6D视觉伺服与全身模仿学习浮动基座设计,动作精准执行 灵活适配多种落地场景,从高精度到复杂操作需求全面覆盖 3D激光雷达+深度相机*2+鱼眼相机*3 环形麦克风、扬声器 WiFi 6+ BT 5.2 支持5G

核心亮点

卓越的整机性能,定义行业新标杆
42个自由度设计,单臂搬运负载≥7.5kg,全身静态负载达40kg
高性能驱动系统,保障连续作业的稳定性与效率
全场景环境感知,无惧复杂挑战
激光雷达+鱼眼相机*3+头&腰部RGBD相机,精准捕捉环境细节
自研导航算法,智能适配各种复杂地形与场景
优雅与稳定并存的动态行走能力
行业领先的运动控制网络,支持自学习优化行走姿态
强大的动态抗干扰和抗冲击能力,如履平地穿越复杂地形
精密操作能力,突破精细作业边界
基于6D视觉伺服与全身模仿学习浮动基座设计,动作精准执行
灵活适配多种落地场景,从高精度到复杂操作需求全面覆盖
3D激光雷达+深度相机*2+鱼眼相机*3
环形麦克风、扬声器
WiFi 6+ BT 5.2
支持5G

目标场景

导览讲解演示