MagicBot Gen1

CommercialBiped2024

魔法原子

China

运动方式

Biped

高度

174 cm

自由度

42 DOF

体重

70 kg

行走速度

4 km/h

续航时间

5 h

算力

100 TOPS

阶段

Commercial

2024 年发布

2024

产品概述

卓越的整机性能，定义行业新标杆 42个自由度设计，单臂搬运负载≥7.5kg，全身静态负载达40kg 高性能驱动系统，保障连续作业的稳定性与效率全场景环境感知，无惧复杂挑战激光雷达+鱼眼相机*3+头&腰部RGBD相机，精准捕捉环境细节自研导航算法，智能适配各种复杂地形与场景优雅与稳定并存的动态行走能力行业领先的运动控制网络，支持自学习优化行走姿态强大的动态抗干扰和抗冲击能力，如履平地穿越复杂地形精密操作能力，突破精细作业边界基于6D视觉伺服与全身模仿学习浮动基座设计，动作精准执行灵活适配多种落地场景，从高精度到复杂操作需求全面覆盖

核心亮点

卓越的整机性能，定义行业新标杆

42个自由度设计，单臂搬运负载≥7.5kg，全身静态负载达40kg

高性能驱动系统，保障连续作业的稳定性与效率

全场景环境感知，无惧复杂挑战

激光雷达+鱼眼相机*3+头&腰部RGBD相机，精准捕捉环境细节

自研导航算法，智能适配各种复杂地形与场景

优雅与稳定并存的动态行走能力

行业领先的运动控制网络，支持自学习优化行走姿态

强大的动态抗干扰和抗冲击能力，如履平地穿越复杂地形

精密操作能力，突破精细作业边界

基于6D视觉伺服与全身模仿学习浮动基座设计，动作精准执行

灵活适配多种落地场景，从高精度到复杂操作需求全面覆盖

目标场景

导览讲解演示