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博行X-Bot

博行X-Bot

Boxing X-Bot

最后更新：2026年5月31日
月泉仿生
月泉仿生
China
产品页面
运动方式
双足
阶段
公开演示
高度
167 cm
自由度
51 DOF
手部自由度
11 DOF
体重
60 kg
行走速度
5.4 km/h
双臂负载能力
20 kg
续航时间
3 h
发布年份
2024
算力
大脑 NVIDIA Jetson Orin NX 16GB 小脑 NUC12WSKi7
传感器配置
头部 Intel Realsense D435深度相机+Iivox 360雷达 双手1060个触觉感知单元 Wi-Fi 6，蓝牙5.0

产品概述

博行X-Bot全身拥有51个自由度，关节峰值扭矩达 340N·m 高鲁棒性自研WBC(全身动力学控制) MPC(模型预测控制)

核心亮点

博行X-Bot全身拥有51个自由度，关节峰值扭矩达 340N·m
高鲁棒性自研WBC(全身动力学控制) MPC(模型预测控制)

目标场景

研究工业
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