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Diego-san
最后更新：2026年9月2日
运动方式
双足
阶段
公开演示
高度
130 cm
自由度
71 DOF
体重
35 kg
发布年份
2005
算力
Intel Xeon 2.8 GHz computer with 12 cores. Analog sensors and pneumatic actuators connected to the computer using a National Instruments data acquisition system. Ubuntu Linux OS and ROS (Robot Operating System) for sensor and actuator communication. OpenCV for visual perception; Python/Matlab/C++ for control system.
传感器配置
Two Point Grey Dragonfly2 cameras, two microphones, two inertial measurement units, 38 potentiometers, 88 pressure sensors.
Diego-san是UCSD机器感知实验室开发的儿童般人形机器人，具有逼真的面部表情，近似1-3岁儿童，用于研究人机交互中的社会与认知发展。
应用场景
人机交互中的社会与认知发展研究。
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