公司全称
正行创新（北京）科技有限公司
公司简介
正行创新（Striding AI）成立于2026年2月12日，注册资本500万美元，注册地为北京市海淀区中关村东路1号院9号楼13层1303，是由连续创业者姚颂、跨国产业集团正大集团、清华大学青年学者于超联合发起的物理智能（Physical AI）公司，2026年6月完成近亿美元天使轮系列融资（正大集团、华勤技术、九安医疗等上市公司及多家机构参投）。公司以世界动作模型与强化学习为核心技术路线，构建「数据—模型—基础设施」协同体系：模型侧自研世界动作模型 SLM-0.5（23亿参数）、强化学习后训练体系 STEAM（基于 RLinf）与具身智能体 Rpent（与清华大学、无问芯穹联合发起）；本体侧已公开双足人形机器人 H1 与轮式双臂搬运理货机器人 C1，并规划面向收银/装袋等精细操作的轮式双臂机器人 A1；平台侧提供 M1 机器人管理平台，负责多机接入、任务调度、版本升级与远程运维。2026年10月8日发布面向零售场景的 Physical AI 解决方案，首批机器人将进入便利店、商超承担搬运、补货、盘点、巡检任务，计划2026年启动首批合作伙伴场景共创，2027年正式提供商业化服务，商业模式包括直接采购与 RaaS 订阅。公司同步布局消费零售与工业制造两大赛道，并重点拓展海外市场；日文站点以 CP Robotics 品牌运营。
技术概览
公司阶段
公开演示
应用方向
服务
机器人产品
3
联系方式
机器人产品
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融资历程
总融资 ¥6.90亿| 轮次 | 金额 | 估值 | 日期 | 投资方 | 来源 |
|---|---|---|---|---|---|
| 天使轮（系列） | ¥6.90亿 | - | 2026年6月 | 正大集团, 华勤技术, 九安医疗, 多家上市公司与投资机构 | 来源 |
发展历程
2026
正行创新（北京）科技有限公司成立，注册资本500万美元，注册于北京市海淀区中关村东路1号院
2026
完成近亿美元天使轮系列融资，正大集团、华勤技术、九安医疗等上市公司及多家机构参投
2026
杨宇欣（原黑芝麻智能 CMO）加入并出任总裁，负责全球业务拓展
2026
发布面向零售场景的 Physical AI 解决方案，首次公开双足人形机器人 H1、轮式双臂机器人 C1 与 M1 机器人管理平台
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