公司全称
WIRobotics S.A.S.
公司简介
韩国的 WIRobotics公司于2021年成立，WIRobotics ALLEX 是一款由韩国公司 WIRobotics 开发的通用人形机器人原型，于2025年8月首次公开其上半身设计。它并非一款完整的机器人，而是一个旨在为未来通用人形机器人平台奠定技术基础的实验性系统。 核心特点与技术亮点 全身力觉响应：ALLEX 的核心创新在于其无需力传感器即可实现全身（手臂、手指、腰部）的力觉感知与响应。它能像人类一样，对接触、冲击和外力做出柔顺、安全的反应，这使其在与人近距离互动时具备显著优势。 高自由度柔性手：配备一个15自由度的机械手，重量仅约700克。该手能感知低至100克力的微小接触，并实现0.3毫米的指尖重复精度。其抓握能力强大，可提供40牛的指尖力和超过30公斤的钩抓力，性能处于世界领先水平。 超低摩擦驱动系统：其机械臂采用了摩擦和旋转惯性比传统协作机器人低10倍以上的超低摩擦、高负载执行器，实现了高度可反向驱动的特性，运动更加流畅、精准。 轻量化与高负载：整个上半身（从肩部以下）重量约5公斤，却能单手搬运超过3公斤的物体，其功率密度和负载能力媲美更重的工业协作机器人。 重力补偿设计：上半身采用重力补偿机制，确保了操作的稳定性和符合人体工程学的自然姿态，例如能自然地握手、击掌。 发展背景与未来规划 技术渊源：WIRobotics 前身为可穿戴外骨骼机器人公司（曾推出WIBS、WIM产品），其在人体生物力学、高精度关节执行器和人机协同算法方面的深厚积累，为ALLEX的研发提供了独特优势。 当前状态：截至2025年底，ALLEX仍处于原型阶段，其上半身硬件尚未完全集成，动作需通过外部程序手动控制。 未来路线图： 模块化平台：公司计划将ALLEX发展为一个模块化平台，可独立提供手臂、手部、身体等组件。 下半身开发：公司计划于2026年初推出下半身平台，以实现完整的双足行走能力。 AI与生态：已与物理AI初创公司RLWRLD合作开发其智能系统，并与MIT、UIUC、KIST等顶尖机构建立合作关系，旨在构建开放创新生态。 商业化目标：WIRobotics的目标是到2030年，推出一个任何人都能在日常生活中使用的通用人形机器人平台，应用场景聚焦于服务、制造和家庭护理。 总而言之，ALLEX 是一款代表了人形机器人交互新范式的前沿原型，其“体验现实世界”的设计理念，而非单纯复制人类动作，使其在通用机器人领域备受关注