返回 智元机器人
精灵G2
AGIBOT G2
规模量产轮式2025最后更新：2026年4月25日
运动方式
轮式
高度
179.5 cm
自由度
26 DOF
体重
185 kg
行走速度
5.4 km/h
双臂负载能力
10 kg
续航时间
4 h
阶段
规模量产
发布年份
2025
算力
基础算力版 辉羲R1 500 TOPS (INT8)
高算力版 NVIDIA Jetson T5000 2070 TFLOPS (FP4)
传感器配置
3D激光雷达x2
双目相机x1
鱼眼相机x3
头部RGBD相机x1
腕部RGBD相机x2
阵列麦克风x1
扬声器x1
面部交互屏x1
多彩灯带x1
产品概述
工业级交互式具身作业机器人 高精度力控作业 亚毫米精度装配Genie RL快速部署 交互智能 灵动表情拟人动作多人对话目光追随 工业级标准制造 100%车规级零部件打造 品质稳定可靠 1:1拟人动态 ·全身26个自由度(DOF)·精准还原人类作业、交互姿态 7自由度力控臂 ·仿人十字腕设计·全关节力矩传感,力控绝对精度≤0.5N额定负载5kg 3自由度腰部+2自由度腿部 ·精准复现弯腰、侧摆、扭转、蹲起·增大上半身作业空间 提升作业场景适应能力 全向底盘 ·4舵轮设计原地旋转,全向移动 7x24h连续作业 ·双电池热插拔快速换电·支持充电器开机直充·支持充电桩自动回充 主动安全 鱼眼相机*3+激光雷达*2360°全方位安全监测 被动安全·手臂高精度碰撞检测·主被动融合确保人员安全 超视距遥操作 极低时延,超远距离 双目立体视觉,直觉操作高动态躯体,如影随形,操控随心
核心亮点
工业级交互式具身作业机器人
高精度力控作业
亚毫米精度装配Genie RL快速部署
交互智能
灵动表情拟人动作多人对话目光追随
工业级标准制造
100%车规级零部件打造
品质稳定可靠
1:1拟人动态
·全身26个自由度(DOF)·精准还原人类作业、交互姿态
7自由度力控臂
·仿人十字腕设计·全关节力矩传感,力控绝对精度≤0.5N额定负载5kg
3自由度腰部+2自由度腿部
·精准复现弯腰、侧摆、扭转、蹲起·增大上半身作业空间
提升作业场景适应能力
全向底盘
·4舵轮设计原地旋转,全向移动
7x24h连续作业
·双电池热插拔快速换电·支持充电器开机直充·支持充电桩自动回充
主动安全
鱼眼相机*3+激光雷达*2360°全方位安全监测
被动安全·手臂高精度碰撞检测·主被动融合确保人员安全
超视距遥操作
极低时延,超远距离
双目立体视觉,直觉操作高动态躯体,如影随形,操控随心
目标场景
工厂产线协作
订阅行业周报
每周推送人形机器人行业最新融资动态、新公司、新产品。