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精灵G2
AGIBOT G2
CommercialWheeled2025
智元机器人
China
运动方式
Wheeled
高度
179.5 cm
自由度
26 DOF
体重
185 kg
行走速度
5.4 km/h
双臂负载能力
10 kg
续航时间
4 h
算力
基础算力版 辉羲R1 500 TOPS (INT8)
高算力版 NVIDIA Jetson T5000 2070 TFLOPS (FP4)
阶段
Commercial
2025 年发布
2025
产品概述
工业级交互式具身作业机器人 高精度力控作业 亚毫米精度装配Genie RL快速部署 交互智能 灵动表情拟人动作多人对话目光追随 工业级标准制造 100%车规级零部件打造 品质稳定可靠 1:1拟人动态 ·全身26个自由度(DOF)·精准还原人类作业、交互姿态 7自由度力控臂 ·仿人十字腕设计·全关节力矩传感,力控绝对精度≤0.5N额定负载5kg 3自由度腰部+2自由度腿部 ·精准复现弯腰、侧摆、扭转、蹲起·增大上半身作业空间 提升作业场景适应能力 全向底盘 ·4舵轮设计原地旋转,全向移动 7x24h连续作业 ·双电池热插拔快速换电·支持充电器开机直充·支持充电桩自动回充 主动安全 鱼眼相机*3+激光雷达*2360°全方位安全监测 被动安全·手臂高精度碰撞检测·主被动融合确保人员安全 超视距遥操作 极低时延,超远距离 双目立体视觉,直觉操作高动态躯体,如影随形,操控随心
核心亮点
工业级交互式具身作业机器人
高精度力控作业
亚毫米精度装配Genie RL快速部署
交互智能
灵动表情拟人动作多人对话目光追随
工业级标准制造
100%车规级零部件打造
品质稳定可靠
1:1拟人动态
·全身26个自由度(DOF)·精准还原人类作业、交互姿态
7自由度力控臂
·仿人十字腕设计·全关节力矩传感,力控绝对精度≤0.5N额定负载5kg
3自由度腰部+2自由度腿部
·精准复现弯腰、侧摆、扭转、蹲起·增大上半身作业空间
提升作业场景适应能力
全向底盘
·4舵轮设计原地旋转,全向移动
7x24h连续作业
·双电池热插拔快速换电·支持充电器开机直充·支持充电桩自动回充
主动安全
鱼眼相机*3+激光雷达*2360°全方位安全监测
被动安全·手臂高精度碰撞检测·主被动融合确保人员安全
超视距遥操作
极低时延,超远距离
双目立体视觉,直觉操作高动态躯体,如影随形,操控随心
目标场景
工厂产线协作