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精灵G2 Max
Agibot Genie G2 Max
最后更新：2026年10月26日
运动方式
轮式
阶段
小批量交付
自由度
7 force-controlled degrees of freedom per arm; whole-body total not published
双臂负载能力
40 kg
发布年份
2026
算力
视觉引导 + 双臂力控方案，原生适配 Genie Studio 2.0 具身作业平台；采用双电池热插拔 + 自主回充，支持 7×24 小时连续作业。未公布算力模组型号。
传感器配置
按工业安规标准配置 360 度多模态感知防护，并采用视觉引导操作方案。未公布传感器型号、相机数量或激光雷达规格。
核心亮点
精灵 G2 Max 是智元于 2026 年 10 月 26 日发布的安规级重载具身机器人，面向拆码垛、物料转运与产线供料等工业场景，被称为行业内率先实现长程、多任务作业的重载具身机器人。它单臂负载 20 kg、双臂额定 40 kg、峰值 50 kg，同时保持手臂重复定位精度 ≤±0.5 mm，实现了载重与精细作业兼得。操作端为一对 7 自由度力控双臂，采用视觉引导 + 双臂力控方案，垂直作业区间 0.1–2.5 m、水平覆盖 1.2 m，支持单面拆码垛。它通过双电池热插拔 + 自主回充实现 7×24 小时作业，按工业安规标准配置 360 度多模态感知防护，并原生适配 Genie Studio 2.0 具身作业平台。已披露的落地场景包括：与京东物流在 2026 年 7 月 WAIC 联合推出的京东物流智狼仓（被称为人形机器人首次在真实仓储作业生产场景中部署落地）、日化快消混线来料（物料识别率 100%）、电商仓储（作业成功率超 99%，每小时拆垛 80 箱、码垛 75 箱），以及启元 T1 产线（匹配 2.5 分钟下线一台的节拍）。
应用场景
工业拆码垛、物料转运与产线供料；电商仓储与物流；日化快消混线来料、开箱上料、盖膜与空箱回收；以及有固定节拍要求的机器人制造产线。
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