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Agile ONE S
最后更新：2026年10月27日
运动方式
双足
阶段
小批量交付
高度
140 cm
自由度
31 DOF
手部自由度
13 DOF
体重
40 kg
双臂负载能力
6 kg
发布年份
2026
算力
机载 NVIDIA Jetson Thor 负责传感器处理与实时推理，并由 Intel Core i3 N305 基础计算模块辅助。软件栈开放：可运行并随时替换任意模型、框架与工具，官方提供 URDF 与 USD 资产以便导入常见仿真环境；全身控制协调手臂、躯干与腿部动作。
传感器配置
头部安装 RGB-D 相机以获取色彩与深度信息；腰部设 3D 激光雷达，并由腰部与背部 RGB-D 相机补充，形成环绕式感知覆盖。未公布相机或激光雷达型号。
核心亮点
Agile ONE S 是思灵人形机器人产品线中的开放参考平台：紧凑的 140 cm、40 kg 机身，不含手部共 31 个自由度，单臂负载 3 kg，面向科研团队而非产线。它的「开放」重点在软件：机载 NVIDIA Jetson Thor 负责传感器处理与实时推理，另有 Intel Core i3 N305 基础模块辅助；平台可运行实验室已有的任意模型、框架与工具，从开源策略到自研流水线，并可随研究进展随时替换。官方提供 URDF 与 USD 资产，无需额外集成即可导入常见仿真环境。感知面向操作研究配置：头部 RGB-D 相机、腰部 3D 激光雷达，配合腰部与背部 RGB-D 相机实现环绕覆盖；手部可选 13 自由度四指灵巧手或 1 自由度两指夹爪。全身控制协调手臂、躯干与腿部，动作流畅自然；在此平台开发的技能与数据可迁移到全尺寸的 Agile ONE 用于工业场景。
应用场景
开放人形机器人研究与操作实验、以实验室自有模型与框架训练和评估策略、借助 URDF/USD 资产进行仿真开发，以及「研究到产业」的路径 —— 后续把技能迁移到全尺寸 Agile ONE。
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