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Agile ONE SN
最后更新：2026年10月27日
运动方式
双足
阶段
小批量交付
高度
140 cm
自由度
31 DOF
体重
43 kg
双臂负载能力
6 kg
发布年份
2026
算力
预装 NVIDIA Isaac GR00T 软件，含 GR00T 1.7 与全身控制；GR00T 参考工作流覆盖完整开发周期，并提供 URDF 与 USD 资产，可将机器人直接导入 NVIDIA Isaac Sim 与 Isaac Lab。机载 NVIDIA Jetson Thor 负责传感器数据处理与实时推理，另配 Intel Core i3 N305 基础计算模块。
传感器配置
头部 RGB-D 相机提供场景全局视野，腕部相机在操作时提供近距离视图；腰部设 3D 激光雷达，并与腰部、背部 RGB-D 相机共同提供额外覆盖。未公布相机或激光雷达型号。
核心亮点
Agile ONE SN 是思灵人形机器人产品线中的「人形参考平台」，最大特点是 NVIDIA 软件已预配置：Isaac GR00T 1.7 与全身控制、覆盖完整开发周期的 GR00T 参考工作流，以及可把机器人直接导入 NVIDIA Isaac Sim 与 Isaac Lab 的 URDF、USD 资产。硬件上是紧凑的 140 cm、43 kg 机身，不含手部共 31 个自由度，单臂负载 3 kg，配双 Wuji 触觉五指手用于精细操作。机载 NVIDIA Jetson Thor 负责传感器数据处理与实时推理，并由 Intel Core i3 N305 基础模块辅助。感知达到研究级：头部 RGB-D 相机获取场景全局，腕部相机在操作时提供近距离视图，腰部 3D 激光雷达配合腰部与背部 RGB-D 相机实现环绕覆盖。全身控制保证动作协调、接近人类；在此平台开发的技能与数据后续可迁移至全尺寸 Agile ONE，为研究打通直达产业的路径。
应用场景
基于预配置 NVIDIA Isaac GR00T 工作流的人形机器人研究、通过 Isaac Sim 与 Isaac Lab 进行数据采集与训练、先在仿真中评估策略再上真机测试，以及把技能后续迁移到全尺寸 Agile ONE 的「研究到产业」路径。
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