AI Sapiens

ROBOTIS

South Korea

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AI Sapiens 是 ROBOTIS 推出的面向物理AI的开源人形机器人平台，基于自研DYNAMIXEL Q准直驱（QDD）执行器，具备高效率、低回差与力矩级控制，适合动态平衡与灵巧操作。全身23个自由度（头部、双臂、双腿、腰部）。通过模仿学习与强化学习训练的策略可直接部署到真实硬件，而非仅限仿真。平台完全开源，代码仓库与学习资料可供fork、审计与二次开发，首款型号K0的硬件、软件与训练成果全部开源。