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智能移动升降双臂平台
AIRBOT MMK2
最后更新：2026年8月5日
运动方式
轮式
阶段
规模量产
高度
180 cm
体重
77 kg
行走速度
4.32 km/h
双臂负载能力
3 kg
续航时间
5 h
发布年份
2024
算力
地瓜机器人旭日5智能机器人计算芯片（10 TOPS）
传感器配置
头部Intel RealSense D435i深度相机
底盘激光雷达
双臂关节位置、力矩和速度反馈，最高250 Hz采样
AIRBOT MMK2是一款轮式类人移动操作平台，集成两条轻量六轴AIRBOT Play机械臂、双AIRBOT G2夹爪、0.91米升降柱、二自由度感知头部和差速移动底盘。整机高1.8米、臂展1.66米，单臂额定持续负载1.5千克，最高移动速度1.2米/秒（按RobotHub口径换算为4.32千米/小时），官方续航不低于5小时。头部RealSense D435i深度相机、底盘激光雷达和关节状态反馈用于环境感知与数据采集，旭日5的10 TOPS算力支持建图、导航和端到端计算；Python、C++、ROS 2及多种接口支持仿真到实机、遥操作、二次开发和自主移动操作。
应用场景
具身智能科研与教学、多模态机器人数据采集、自主移动操作、遥操作与仿真到实机验证、柔性生产和自动化、服务零售中的接待与递送，以及未来居家服务任务。官网案例展示了自主颁授奖牌、平稳倒水和制作咖啡。
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