HRP-2

日本产业技术综合研究所

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HRP-2是AIST/川田的人形机器人项目产品（2003年），高约154厘米、重约58公斤、30个自由度，可双足行走、搬运物品并在不平坦地形执行任务，广泛用于人形机器人研究。