ALICE 3

AeiROBOT

韩国

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ALICE 3 是 AeiROBOT ALICE 家族中体型较小的双足人形机器人：身高 144cm、体重 27.5kg，全身 **27 个自由度**，分布于两条 6 自由度腿、1 自由度腰、两条 7 自由度手臂与 2 自由度头部。控制由 Intel NUC11TNKi7 承担，感知采用 NVIDIA Jetson AGX Xavier；传感硬件包括 3DM-GX4-25 惯性测量单元、ZED2i 立体相机与 RFT82-HA02-E 力/力矩传感器，因此既能进行深度视觉感知，也能感知作用于自身的力。AeiROBOT 对该平台的卖点是**比例而非力量**：公司认为 ALICE 按人类比例打造，因而「人能做的一切它都能做」，其用途范围与使用者的想象力同样广阔。它以双足行走而非轮式驱动。ALICE 3 有据可查的最主要公开角色，是 2024 年 8 月进驻**首尔机器人人工智能科学馆（RAIM）**成为常设展品，这也让它归入公司在教育与展览方向的实践，与更大机型承担的科研与工业角色形成互补。